.本發明涉及自動駕駛仿真領域，具體地，涉及一種車載多傳感器聯合半實物仿真方法及系統。.自動駕駛技術一直以來面臨著成熟度不高和安全性低等突出問題，急需借助仿真手段開展自動駕駛系統邊界性能考核和安全性驗證?，F有的仿真及測試手段無法覆蓋自動駕駛全部應用場景，為了提高危險工況場景仿真的逼真度和覆蓋...

.本公開屬于移動機器人，具體涉及一種移動機器人。.隨著機器人、人工智能技術的發展，使得智能移動機器人代替傳統人工巡檢成為可能，巡檢機器人在工業、電力、安防巡邏等領域都有著廣泛的用途。但不同行業對移動機器人用途性能、搭載傳感器類型等提出了不同的需求。比如在電力行業，變電站巡檢機器人代...

.本申請涉及建筑節能，尤其是涉及到一種建筑室內設備的控制方法及裝置、存儲介質、計算機設備。.當前隨著人口的不斷增長，越來越多的能源被消耗掉，其中很大一部分為建筑室內設備的能源消耗，例如電燈、空調設備的使用導致的能源消耗等。因此，減少建筑室內設備的能源消耗對于節省能源而言意義重大。....

.本實用新型涉及太赫茲光譜儀領域，更具體地，涉及一種太赫茲光譜儀的控制裝置。.現有的太赫茲光譜儀的控制裝置中，通常設有用于電源分配以及控制各個模塊運行的pcb電路控制板，因為從pcb電路控制板采集到的信號必須通過鎖相放大器放大處理，所以還設有將控制板采集到的數據進行放大處理的鎖相放大器電路...

.本發明涉及自主移動的車輛，尤其涉及自主運輸設備或者運輸車輛。在此，本發明還覆蓋了叉車和升降車輛。在一種實施方式中，涉及一種自主升降車輛，它設計為自主或者無人駕駛運輸系統(agv-自主導引運輸車輛)或者自主運輸車輛。.開篇所述類型的自主運輸車輛大量應用于內部物流系統中。這種自主運輸車輛在此...

.本發明屬于電機模擬系統，具體涉及一種基于魯棒觀測器和非線性控制的電機模擬器及其控制方法。.傳統上，在電機驅動器的測試和考核過程中，需要接入電機及其機械負載來對其控制性能進行評估。若采用實物測試的方法，則需要開發者投入大量的人力、物力、財力，造成成本的增加及生產周期的延長。并且這種...

一種plc工控板檢測裝置.本實用新型涉及plc工控板，具體為一種plc工控板檢測裝置。.plc工控板是應用于工業場合的主板，被工業電腦所采用，根據需求可以適應寬溫環境，可以適應惡劣環境，可以長時間高負荷工作等。.現有的主板上零部件都是通過焊接進行連接的，在焊接過程中，會存在...

一種plc控制器用組裝件.本實用新型涉及plc控制器的，具體為一種plc控制器用組裝件。.plc的全稱是可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向...

.本申請涉及煤礦配電監控領域，具體涉及一種基于可編程邏輯控制器的煤礦配電監控系統及方法。.目前，煤礦的井下電網存在著許多隱患問題，例如井下潮濕容易引起明火、井下環境陰暗不容易查探情況、有些故障很難輕易地去發現，煤礦的安全運行也得不到保障。煤礦生產中的主要能量來源就是電力，電力的正常供應保障...

.本實用新型涉及智慧養殖場，尤其是涉及一種智慧養殖場環境監控設備。.隨著社會不斷發展，現在的養殖行業也得到了飛速發展，在不少地方都形成了規?；?、產業化的養殖場。養殖過程中除了要保證品種優良、營養合理外，畜禽生長環境的控制在畜禽生產中也起著非常重要的作用，環境控制是目前解決疫病問題和...

.本實用新型涉及弱電控制系統，具體為一種弱電控制系統用監控報警裝置。.弱電控制系統在使用時需要用到監控報警裝置，監控報警裝置在使用時都是在弱電控制系統出現斷電時才能進行報警，無法在電流值和電壓值異常時報警，導致在電流和電壓出現異常時使用者無法及時發現進行維修，從而影響使用者正常使用...

一種基于車輛動力學模型的gnss航向角控制算法、軟件與裝置.本申請涉及智能交通領域，尤其涉及基于車輛動力學模型的gnss航向角控制算法、軟件與裝置。.當前，gnss定位終端是為車輛在開放區域提供位置信息服務的主要產品形態。由于受到各種因素的影響，定位數據的經緯度信息、速度、航向角等...

.本發明涉及一種汽車故障診斷的測試方法，特別是基于智能網聯汽車的故障診斷測試方法，屬于智能檢測。.現有技術中，對于汽車的故障診斷方法相對較多也比較成熟。例如cn.公開的“新能源汽車遠程故障診斷方法及系統”，通過對故障發生時刻特定數據采集打包上傳分析，以解決現有技術中故障定位不清，定...

一種四舵輪agv軌跡跟蹤控制方法.本發明屬于agv控制領域，涉及一種四舵輪agv軌跡跟蹤控制方法。.在制造業中，生產往往并不是花費時間最多的程序，它所耗時間在整個生產流程中僅僅只占％不到，而花費時間最多的往往是花費在貨物的裝載卸貨、運輸等過程中。所以要想提高國家的生產力，實現智能制...

.本公開的實施例涉及集成電路，具體地，涉及參考電壓產生電路。.比較器是模擬集成電路中的一個常見模塊，也常被應用在參考電壓產生電路中。比較器的性能很大程度上影響著系統的性能，但是比較器的性能受到了其失調電壓的嚴重制約，特別是隨著cmos工藝特征尺寸的逐步減小，由于閾值電壓、面積因子以...

基于labview的無人倉儲溫度預警和自動調控系統.本實用新型涉及一種智能溫度監測，特別涉及基于labview的無人倉儲溫度預警和自動調控系統。.溫度監測已廣泛用于工業生產、食品、醫藥、動物養殖、植物養護等行業。目前工控領域的溫度監控系統雖然很多，但仍然需要改進。一是人身安...

基于ai智能語音的車輛診斷方法、裝置和計算機設備.本申請涉及車輛診斷，特別涉及一種基于ai智能語音的車輛診斷方法、裝置和計算機設備。.車輛診斷客戶端用于對車輛進行故障診斷，該客戶端通常安裝于車輛診斷設備上或者移動終端上，并設置有控制界面，在控制界面中設置有功能不同的多個菜單...

一種基于圖結構的多agv實時調度與沖突消解方法.本發明屬于智能工廠領域，涉及agv調度技術，具體涉及一種基于圖結構的多agv實時調度與沖突消解方法。.隨著計算機、制造業、倉儲物流和人工智能的飛速發展，現代制造業誕生了一種新型的替代傳統作業的工廠，即智能工廠，也稱為無人工廠或無人車間...

.本發明涉及無人機，具體涉及一種無人機路徑規劃方法。.無人機因其小巧、便捷、靈活等諸多優點在娛樂、醫藥、采礦、救援、教育、軍事、航空航天、農業檢測、電力巡檢等諸多科研領域得到了廣泛的應用，在加速科技發展，改善生活水平上的作用至關重要。然而多數無人機所能搭載的能源十分有限，導致無人機...

.本發明實施例涉及飛行器，尤其涉及一種飛行器充電方法、裝置、電子設備及存儲介質。.隨著科技的發展和技術的進步，單架飛行器已經無法滿足一些場景下的應用需求，集群化飛行器正是通過多架飛行器協同工作，來實現更高的作業目標，但集群化飛行器在多任務狀態下的續航問題越來越突出。.現有技術中，對...