.本發明實施例涉及機器人領域，特別是涉及一種確定靠邊?？奎c的方法、裝置及機器人。.目前，隨著時代的進步，快遞、外賣等物流配送已不僅僅局限于汽車和人員配送，無人小車、無人機等智能配送方式逐漸出現在大眾眼前。.然而，在機器人行進的過程中，如果停止行駛，并?？坑谲嚨郎蠒r，則會阻礙交通順暢，造成通...

agv執行實時分段任務路徑的磁釘搜索方法.本發明涉及智能移動裝置導航方法領域，尤其是指一種agv執行實時分段任務路徑的磁釘搜索方法。.采用磁釘定位的慣性導航agv移動時，先獲取完整調度路徑，然后在移動過程中通過感應特定磁釘上的信息以調整移動方向和移動距離，從而以靠近調度路徑的軌跡移...

.本申請屬于污染治理的，尤其涉及一種污染治理設備與生產設備同步運行的監管方法及系統、電子設備和可讀存儲介質。.工業污染是我國污染物的主要來源之一。不同行業的各個大、中、小企業將工廠的污染物若未經處理排放到環境中，會嚴重影響環境質量，不利于可持續發展。污染治理設備的連續、正常運行是確...

.本發明涉及智能駕駛，尤其涉及基于園區環境的無人車智能駕駛系統。.一般園區多指科技園區，科技園區，以創新為核心的高新技術產業集聚型的綜合區，包括科學研究機構、高等院校、高新科技企業,以及為之服務的商務、生活服務設施和市政、交通等基礎設施。其布局應體現具有良好的生態環境,生活居住的舒...

.本實用新型涉及溫控，具體為一種一拖多的溫控器。.溫控器，是指根據工作環境的溫度變化，在開關內部發生物理形變，從而產生某些特殊效應，產生導通或者斷開動作的一系列自動控制元件，也叫溫控開關、溫度保護器、溫度控制器，簡稱溫控器?；蚴峭ㄟ^溫度保護器將溫度傳到溫度控制器，溫度控制器發出開關...

一種基于改進遺傳算法的多agv多目標路徑規劃方法.本發明屬于智能，涉及一種基于改進遺傳算法的多agv多目標路徑規劃方法。.自動導航車(automatedguidedvehicles,agv)是一種不需要手動操控，可以自動按照既定好的路線行駛的智能搬運設備。它主要被用于在...

.本實用新型涉及溫度監測設備，尤其涉及一種數顯溫度控制器。.數顯溫度控制器是一種環境檢測的電子機器，它也叫做數顯溫濕度控制器，一路溫度控制，一路濕度控制，可對被測環境的溫度、濕度進行實時精密監控，使環境溫度、濕度指標符合工作要求，并可以有效地防止凝露產生，數字顯示溫度控制器是一種用...

一種基于xcp協議的集成測試裝置及其測試方法.本發明屬于汽車測試領域，尤其涉及一種基于xcp協議的集成測試裝置及其測試方法。.近年來，伴隨著汽車智能化的發展，車載電子電器系統也愈發復雜，功能策略高度集成化，由于車載電子電器功能的高度集成化，同時也伴隨著大量的電子故障，需要對汽車各大...

.本發明涉及通信，尤其涉及一種多無人機實時跟蹤方法、裝置、電子設備及介質。.城市低空無人機的實時跟蹤是當前維護大眾安全、城市秩序和重要設施安全運行的重要課題。目前針對多個無人機的同時跟蹤，存在不少技術難題，其中最主要的就是如何實現眾多無線電信號與定位結果以及飛行軌跡的匹配。.對于合...

基于分數階pid的電動變載荷加載裝置及控制方法.本發明涉及一種基于分數階pid的電動變載荷加載裝置及控制方法，屬于設計和控制。.摩擦與磨損是生活中普遍存在的問題，在機器或是裝備的運行中，相互接觸的零部件之間的摩擦磨損現象是不可避免的。它會造成機械能損耗、產生噪音，對零部件造...

.本發明涉及低氧氣調的，尤其涉及一種低氧氣調設備的供氣控制方法及裝置。.由于文物的儲存對儲藏環境有較高的要求，低氧氣調技術已經成為維護文化遺產安全的一項重要手段。低氧氣調技術是指對氣密良好的儲藏空間內充入有效濃度的潔凈氮氣，置換出儲藏空間內的氧氣，使蟲霉處于嚴重的缺氧狀態，破壞蟲霉...

.本申請實施例涉及自動駕駛，尤其涉及一種車輛編隊方法、裝置、設備及存儲介質。.隨著多樣化交通需求的產生，自動駕駛技術逐漸得到更廣泛的應用。協同自動駕駛車隊是指多輛車基于自動駕駛技術和車聯網技術的支持，以極小的車距跟隨行駛的編隊狀態，通常情況下，協同自動駕駛車隊的編成沒有明確的要求，...

.本發明涉及移動服務機器人的路徑規劃應用領域，規劃出的路徑能夠考慮到養老服務機器人服務過程中用戶的真實體驗與情緒感受問題。.在老齡人口增多，養老護理人員短缺，醫療服務資源供應不足的背景下，隨著人工智能技術與服務機器人技術的不斷發展，使用服務型機器人代替人類對老人進行照顧成為一個必然趨勢?，F...

.本發明涉及飛機或飛行器領域，具體來說涉及一種用于飛機上平視顯示設備的校靶系統，尤其是一種機械和電子相結合的校靶系統。此外，本發明還涉及一種用于飛機上平視顯示設備的校靶方法。.在飛機上運用平視顯示技術可追溯到上世紀。用于飛機領域的平視顯示設備是指能夠將各種飛行信息投影至一塊透明的屏幕(即平...

.本實用新型涉及玻璃生產設備領域，特別是一種浮法玻璃生產線監控分析設備溫度的系統。.目前浮法玻璃生產線有眾多的電機、電加熱設備，運行中均會發熱。當設備自身散熱功能降低或失去以后，短時間內設備不會停止工作，也不會產生報警；當這種帶病狀態連續運行比較長的時間，設備高溫保護以后就會自動熱保護停車...

.本實用新型涉及電力安全監控，尤其涉及一種智能型電力機房監控終端。.電力機房為維護整個電力系統發電、輸電、傳輸和流量監控等功能的核心場所，電力機房的內部環境直接影響著整個電力系統的運行狀態；但是，現有電力機房監控系統功能較為單一，且置于電力機房內的監控裝置可能會因應用環境影響導致電...

.本發明涉及建筑三維可視化，具體為一種基于三維可視化技術的智能建筑管理系統。.建筑三維可視化技術是通過對建筑、配套機電設施、各類管線、弱電設備等進行建筑信息模型(簡稱bim)建模之后，在特定的三維可視化平臺中進行展示，分析，處理等，在bim建模方面的產品，產品提供bim的模型構建，...

.本發明實施例涉及診斷儀的控制，尤其涉及一種診斷儀的控制方法、裝置及診斷儀。.隨著汽車電子電氣功能越來越豐富，電子控制單元ecu(electroniccontrolunit)在汽車上的數量也不斷增多，客戶對車輛的定制化需求也越來越大，為滿足不同用戶的需求，整車廠針對一款車推出的...

.本發明適用于量子探測和量子通信，尤其涉及一種波導溫度控制方法及系統。.周期性極化鈮酸鋰（ppln）波導作為量子通信、量子探測領域的核心器件之一，具有整體損耗低、轉換效率高等優勢，特別是其內部轉換效率可以達到高于%的水平，是解決量子信息領域頻率差異難題的最佳選擇?；谀嫦蛸|子交換的...

.本發明涉及無人機巡檢，尤其涉及一種基于云化無人機的廣域分布式協同作業系統及方法。.一般的無人機自動化巡檢方案如果需要涉及到多機協同共同任務，一般是通過固定各自的起降地點并預先劃分好各自巡檢區域來保障安全，或者利用構造好的采集航線設定比較固定的完整航線達到避障的目的，固定模式航線的...