.本發明涉及多無人機同步到達軌跡規劃方法，屬于多無人機軌跡規劃領域。.單無人機能力有限，往往不足以處理真實場景中的各項任務，對此可以利用多無人機系統改進。多無人機系統的效率取決于無人機協同執行各種動作時的動態性能和精度。目前針對多無人機協同行動的控制已經有了許多研究，如監視、包圍、交會等。...

.本實用新型涉及一種監控系統，尤其涉及一種海島水產養殖環境監控系統。.隨著社會經濟發展，陸地資源日漸稀缺，海洋資源愈加重要，海島開發已成各國共識。中國擁有.萬余個海島，總面積約萬km，海島資源豐富。海島水產養殖具有較高的經濟價值，是維護海洋生態的關鍵環節，有助于國民經濟可持續發展。對于環境...

.本實用新型涉及車載終端系統，特別涉及一種冷鏈疫苗品質狀態智能化監控系統。.疫苗冷鏈是冷鏈物流的一個非常重要的分支。疫苗產品屬于特殊的生物制品。大多數疫苗產品，對溫度等環境參數較為敏感。為保障疫苗產品質量，通常需要在流通過程中進行冷鏈儲存運輸。發明內容.本實用新型的目的在于設計一種冷鏈疫苗...

航空系統控制網絡、無人航空載具系統和檢查方法.本申請是申請日為年月日、申請號為、發明名稱為“用于檢查鐵路資產的無人航空載具系統”的發明專利申請的分案申請。.本公開總體上涉及鐵路資產管理，并且尤其涉及用于檢查鐵路資產的無人航空載具系統。.鐵路操作的安全性和效率在很大程度上取決于對火車...

.本發明涉及空間應用載荷控制，尤其涉及一種空間應用載荷控制器。.空間應用載荷指：是指在空間環境中運行的，面向空間應用的有效載荷，其安裝位置可以是衛星平臺，也可是空間站、飛船等航天器等。.空間應用載荷復雜、多變，需要由專用的載荷管理系統對載荷進行測控、數據傳輸、供配電等管理，目前針對...

.本申請涉及自動控制，具體涉及一種自來水廠加氯控制方法及系統。.在日常生活中，加氯消毒是自來水處理的一個重要工序，其目標是控制出廠自來水中的余氯含量在一個規定的范圍之內。一般是通過調整加氯泵變頻器的頻率來調整加氯流量，從而實現對出水余氯的控制。.傳統的調整加氯泵變頻器的頻率主要通過...

.本實用新型涉及吊點吊籃控制，尤其涉及多吊點吊籃自動調平功能的電氣控制系統。.目前國內使用的高處作業吊籃一般都是臺提升機，控制系統采用接觸器或接觸器的電器箱，具有臺同時啟停和臺分別獨立運行的功能。電箱是直接工頻驅動電機，啟動和停止的沖擊大。臺提升機有高度差時不能自動調平，只能手動單...

.本發明屬于航天器追逃博弈路徑規劃，具體涉及一種航天器有限時間追逃博弈控制的解析求解方法與系統。.隨著空間交會對接技術和在軌服務技術的不斷發展，針對合作目標的控制方法已經趨于成熟，而考慮雙方均具有機動能力的交會或攔截控制方法(追逃博弈控制技術)亟待發展，這對于規避空間碎片等不明目標...

.本發明涉及晶振溫度補償，尤其涉及一種用于晶振溫度補償的高階函數產生電路及裝置。.在晶體振蕩器中，晶體在沒有溫度補償時，晶體的振蕩頻率是隨溫度變化的，目前一般通過多項式補償的方式對晶體進行溫度補償，在此過程中需要用到多個不同的電路來產生各階曲線，而且各階曲線之間無關聯性，若要使各階...

.本發明涉及計算機，尤其涉及一種設備控制的方法和裝置。.隨著網絡技術的發展和應用，各種智能化的設備不斷涌現，智能化設備不僅在工業領域解放了生產力，提高了生產效率，而且在日常生活領域也帶來了便利，提高了生活質量和品質。目前智能家居設備的品類豐富，在全屋智能場景下，相關的智能設備多達幾...

一種基于多cpu的智能監控組網系統本實用新型涉及計算機網絡，具體涉及一種基于多cpu的智能監控組網系統。lcu應該是現地控制單元（localcontrolunit）的簡稱，水電廠計算機監控系統通?？梢苑殖蓛纱蟛糠?，一是對全廠設備進行集中控制的部分，稱之為廠級或...

.本發明涉及一種基于物聯網的選煤廠智能化預測維護系統，屬于選煤廠智能化控制的。.煤炭是我國的主要能源，也是國家經濟的重要支柱。隨著選煤技術的發展和進步，煤炭行業在自動化和信息化技術上取得了長足的進步，選煤廠生產自動化的程度變得越來越高；設備的數字化智能管理和維護也變得愈發重要，確保...

.本實用新型涉及溫控器，尤其涉及一種監測循環溶液溫控器。.溫控器，是指根據工作環境的溫度變化，在開關內部發生物理形變，從而產生某些特殊效應，產生導通或者斷開動作的一系列自動控制元件，也叫溫控開關、溫度保護器、溫度控制器，簡稱溫控器，或是通過溫度保護器將溫度傳到溫度控制器，溫度控制器...

.本發明屬于污水處理領域，涉及數據分析技術，具體是一種基于數據分析的大蒜加工廢水處理管理系統。.大蒜食品加工企業廢水中富含多種營養物質，比如蛋白質、氨基酸、糖類等，正是因為這些營養物質，大蒜廢水極易導致水體的富營養化。.現有的大蒜加工廢水處理管理系統僅能夠對每道工序排出的污水進行監測并通過...

.本發明涉及機床控制系統，具體涉及一種基于精度控制的鈑金件開發系統。.鈑金是一種針對金屬薄板的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、焊接、鉚接、拼接、成型等；其顯著的特征就是同一零件厚度一致，通過鈑金工藝加工出的產品叫做鈑金件，不同行業所指的鈑金件一般不同，多用于組配時的稱呼。...

.本發明涉及一種新型旋鈕翻蓋式手測蓋。.如圖-所示，現有的手測蓋為旋鈕翻蓋式手測蓋，包括第一旋鈕'、止位銷釘'、第一基板'、軸肩螺絲'、彈簧'、第一主體'，第一旋鈕'通過止位銷釘'實現旋轉止位；利用軸肩螺絲'和彈簧'固定第一基板'，由于采用了彈簧'，第一基板'會在第一主體'內浮動，繼而實現...

.本發明涉及航天，特別是涉及一種基于遙測數據確定火箭姿態的方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。.隨著人類航天活動的不斷開展，我們不斷地向太空發射火箭?；鸺l射的過程中的姿態變化對后續的任務執行至關重要。.目前，商業衛星搭載在火箭上向太空發射，雖然火箭上裝在有慣導等可以直接解析出火...

.本發明涉及發動機測試，具體是指一種發動機試驗室集中聯控系統。.發動機試驗室區域大，包含試驗臺架、油庫、動力站房等區域，且試驗臺架有大量供油管路，消防風險等級高，在試驗人員不足，試驗任務重的情況下，在汽車生產測試的過程中由于監管不到位，存在較多的安全隱患，容易出現安全事故，同時由于...

.本實用新型涉及遠程控制，更具體的說，本實用新型涉及一種無線遠程控制智能設備的電路。.隨著網絡通信技術的飛速發展，各式智能設備已成為當前的潮流趨勢，現有技術提供的智能設備遠程控制方案中，移動終端與智能設備大多還是局限于采用紅外、藍牙、wifi直連等通信連接方式實現遠程控制，要求移動...

.本實用新型涉及熱電廠設備維保，特別是一種使用便利的管道關閉裝置。.熱電廠，是指在發電的同時，還利用汽輪機的抽汽或排汽為用戶供熱的火電廠。主要工作原理是利用火力發電廠發電后的熱水，經過再次加熱后供暖。.熱電廠的集中供熱管網多為封閉、半封閉，自然通風不良的作業環境，極易產生硫化氫、一...