一種真實被控對象的掛載安裝結構及HIL實時測試系統的制作方法

一種真實被控對象的掛載安裝結構及hil實時測試系統
技術領域
1.本發明涉及汽車電子自動化技術領域，具體涉及一種基于車身控制器的hil實時測試系統的真實執行器的掛載安裝結構及具有該安裝結構的hil實時測試系統。


背景技術：

2.隨著電子技術的快速發展，汽車上使用的電控單元(ecu)數量不斷增加，電控單元功能越來越強大，汽車故障的產生多發生在汽車電控系統。hil(hardware in the loop)實時測試系統可以有效地對汽車車身控制器電控系統進行測試，提高電控單元的軟件質量。
3.目前，hil實時測試系統包括待測車身控制器，負載設備(實時主機(real time target computer)，io板卡，信號調理模塊(signal conditioning)，負載仿真(load simulation)，真實執行器（real loads），程控電源(programable power supply)，故障注入模塊(fiu))。待測車身控制器與負載設備通過接插件接口安裝在測試臺架上，并通過連接線束將負載設備和待測車身控制器相連接，測試臺架與測試機柜通過連接線束相連接。
4.從實際操作測試中，如果仿真模型(被控對象)搭建的足夠精準，仿真的結果也會和車身控制器的真實測試結果無限逼近。hil實時測試系統越來越多選用真實執行器掛載在測試臺架上。目前，真實執行器包括燈具，開關，儀表，車身控制器，電子轉向柱鎖，遙控接收器，喇叭，雨滌等。真實執行器的種類比較多，同一車型的車身控制器在測試時需要將待測真實執行器一一安裝在測試臺架上，安裝時間較長。如圖1所示，為現有技術中的hil實時測試系統的真實執行器掛載的一種安裝結構，包括開有若干安裝孔的安裝面板1’和一個安裝架2’，一個真實執行器3’安裝在該安裝架2’上。又如圖2所示，為現有技術中的hil實時測試系統的真實執行器掛載的另一種安裝結構，包括開有若干安裝孔的安裝面板1
’’
和兩個相對且間隔的安裝架2
’’
，兩個真實執行器3
’’
分別安裝在兩個安裝架2
’’
上。也就是說，如更換不同的車身控制器測試時，因對應的真實執行器的尺寸不一樣，夾具不共用，需要將對應的真實執行器、夾具和線束一一拆卸再更換需要測試的真實執行器、夾具和線束，更換安裝的效率較低，且拆裝不便，大大影響hil實時測試效率及進度。


技術實現要素：

5.針對上述存在的技術問題，本發明目的是提供一種真實被控對象的掛載安裝結構及hil實時測試系統，解決了現有技術中基于車身控制器的hil實時測試系統的真實執行器的安裝結構不通用，測試時需要拆換真實執行器和掛載件，導致影響測試效率及進度的問題。
6.本發明的技術方案是：本發明的其中一個目的在于提供一種真實被控對象的掛載安裝結構，用于基于車身控制器的hil實時測試系統的真實執行器的掛載安裝，包括：安裝面板，其厚度方向的兩個端面分別實施為第一安裝面和第二安裝面；掛載件，其適于固定安裝在所述第一安裝面上，且所述掛載件的上表面實施為可
同時安裝多個真實執行器的掛載面；線束接插件端子排，其安裝在所述第二安裝面上，且用于與所述多個真實執行器的線束接頭插接連接。
7.優選地，所述掛載面垂直于所述第一安裝面。
8.優選地，所述掛載面的長度方向與所述第一安裝面的長度方向一致。
9.優選地，所述掛載件與所述安裝面板連接的一端形成有由所述掛載面向上彎折延伸的彎折段，所述彎折段上開設有若干供固定件穿過以將所述掛載件與所述安裝面板固定的固定孔。
10.優選地，所述掛載件為四周向上彎折且頂部開口的u型板塊。
11.優選地，所述固定件為螺絲，所述安裝孔為相匹配的螺紋孔；或所述固定件為螺絲與螺母組合件，所述安裝孔為內壁光滑的圓孔。
12.優選地，所述安裝孔呈陣列排布在所述安裝面板上。
13.優選地，所述安裝面板上開設有若干貫通所述第一安裝面和第二安裝面的安裝孔；所述掛載件與所述安裝面板連接的一端形成有由所述掛載面向上彎折延伸的彎折段，所述彎折段上開設有若干供固定件穿過以將所述掛載件與所述安裝面板固定的固定孔。
14.優選地，所述安裝面板的側邊形成有由所述第二安裝面朝向背離所述第一安裝面的方向延伸的延伸壁，所述延伸壁上間隔開設有若干供導軌安裝的安裝槽，所述線束接插件端子排固定安裝在所述導軌上。
15.本發明的另一個目的在于提供一種基于車身控制器的hil實時測試系統，包括上述任一項所述的安裝結構。
16.與現有技術相比，本發明的優點是：本發明的一種真實被控對象的掛載安裝結構，將掛載件依據不同分類執行器外形最大尺寸共用原則設置成一個可以同時安裝多個真實執行器，真實執行器的線束接頭與安裝面板的第二安裝面上的線束接插件端子排連接，測試時，只需將真實執行器安裝在掛載面上，線束接頭與線束接插件端子排連接即可，測試完成后需要更換真實執行器時，只需將線束接頭與線束接插件端子排松開更換真實執行器即可，無需更換掛載件，大大提高了測試效率及進度。
附圖說明
17.下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：圖1為現有技術中的其中一種安裝結構的結構示意圖；圖2為現有技術中的另一種安裝結構的結構示意圖；圖3為本發明實施例中的安裝結構的結構示意圖；圖4為本發明實施例的安裝結構的掛載件的結構示意圖。
18.其中：1、安裝面板；10、延伸壁；100、安裝槽；11、安裝孔；12、避讓通孔；2、掛載件；20、掛載面；21、彎折段；211、固定孔；3、真實執行器；4、線束接插件端子排；5、線束接頭。
具體實施方式
19.為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。
20.實施例：參見圖3至圖4，本發明實施例的一種真實被控對象的掛載安裝結構，用于基于車身控制器的hil實時測試系統的真實被控對象（真實執行器）的掛載安裝，包括安裝面板1、掛載件2和線束接插件端子排4。安裝面板1上開設有若干陣列排布的貫通安裝面板1厚度方向的安裝孔11。為了便于區分和描述，將按照面板厚度方向的兩個面也即沿安裝孔11的軸線方向的兩個面分別描述為第一安裝面（如圖3所示的安裝面板1的前端面）和第二安裝面（如圖3所示的安裝面板1的后端面）。掛載件2固定安裝在第一安裝面上。掛載件2的上表面實施例為掛載面20，掛載面20上可以同時安裝多個真實執行器3。本實施例中優選地，依據分類不同真實執行器3外形最大尺寸共用原則設計掛載件2的尺寸（也即掛載件2的尺寸以真實執行器3中尺寸最大的為依據設計，掛載面20能夠安裝尺寸最大的真實執行器3，尺寸小的真實執行器3當然也可以安裝），使得掛載件2可以通用不同真實執行器3且可以同時掛載多個真實執行器3（本發明實施例中，由如圖3所示的右到左的方向上真實執行器3包括多媒體總成、車身控制器、音響主機及系統總成）。線束接插件端子排4安裝在第二安裝面上，且用于與多個真實執行器3的線束接頭5連接。hil實時測試前，將真實執行器3安裝在掛載件2的掛載面20上。將真實執行器3的線束接頭5插入線束接插件端子排4里，之后再進行測試。如果需要更換不同車身控制器測試時，只需要將真實執行器3的線束接頭5從線束接插件端子排4松開，再將其從掛載面20上取下更換即可，無需更換掛載件2，可以大大提高測試效率及進度。
21.根據本發明的一些實施例，為了便于真實執行器3的線束接頭5與第二安裝面上的線束接插件端子排4連接，如圖1所示，安裝面板1上還開設有若干貫通第一安裝面和第二安裝面的用于供真實執行器3的線束接頭5通過、并與對應的線束接插件端子排4連接的避讓通孔12。對于避讓通孔12的數量而言，不做特別限定和描述，如圖1所示，沿安裝面板1的高度方向也即如圖3所示的上下方向，避讓通孔12設有多排，方便同時安裝多個掛載件2或者方便操作在多個位置處（也即不局限于如圖所示的安裝面板1的中間位置）安裝掛載件2進行測試。每排的避讓通孔12的數量也為多個，主要根據掛載件2的掛載面20上的真實執行器3的數量進行設計，比如每排避讓通孔12的數量為四個，需要說明的是，避讓通孔12的數量遠大于安裝孔11的孔徑。
22.根據本發明的一些實施例，為了便于線束接插件端子排4的安裝固定，如圖1所示，安裝面板1的側邊形成有由第二安裝面朝向背離第一安裝面的方向延伸的延伸壁10，延伸壁10上間隔開設有若干供導軌（未圖示）安裝的安裝槽100，線束接插件端子排4固定安裝在導軌上。優選地，本實施例中，安裝槽100的數量為多個，具體的，安裝槽100的數量與避讓通孔12的排數相對應。也即每排避讓通孔12對應一個安裝槽100。
23.根據本發明的一些實施例，掛載件2與安裝面板1之間通過固定件（未圖示）可拆卸連接。如圖4所示，掛載件2為四周向上彎折且頂部開口的u型板塊。也就是說掛載件2由一塊
平板和平板四周向上彎折的側壁構成，平板的上表面為掛載面20。側壁和掛載面20共同形成供真實執行器3固定放置的放置腔，側壁的設置可以防止真實執行器3掉落，同時還可以便于掛載件2與安裝面板1的連接。優選地，掛載面20垂直于第一安裝面。掛載面20的長度方向與第一安裝面的長度方向一致，也就是說掛載件2的長度與安裝面板1的長度一致，掛載件2的尺寸足夠長，以便于可以同時掛載多個真實執行器3。作為一種可替換的實施例，掛載件2可以僅僅由一個平板和設于該平板的與安裝面板1連接的一端的彎折段21。具體的，如圖4所示，掛載件2與安裝面板1連接的一端形成有由掛載面20向上彎折延伸的彎折段21，彎折段21上開設有若干供固定件穿過的固定孔211。對于固定孔211而言，優選采用豎向延伸的槽孔。作為另一種可替換的實施例，當掛載件2與安裝面板1也可以為固定不可拆卸連接，比如焊接固定或者為一體結構，此時可以不設置彎折段21和固定孔211。
24.根據本發明的一些實施例，固定件為螺絲與螺母組合件，對應的，安裝孔11為與螺絲相匹配的圓孔。結構常規，成本低且便于安裝固定。作為一種可替換的實施例，固定件為螺絲，安裝孔11為與螺絲相匹配的螺紋孔。
25.本發明實施例還公開了一種基于車身控制器的hil實時測試系統，包括上述實施例的安裝結構。測試系統的其他結構不做詳細描述和限定，為現有常規結構。
26.應當理解的是，本發明的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發明的原理，而不構成對本發明的限制。因此，在不偏離本發明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。此外，本發明所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。