.本申請屬于機器人領域，更具體地說，是涉及一種水下機器人。.水下機器人技術飛速發展，目前多種深海探測機器人已經得到開發，包括載人潛水器、自主水下機器人(auv)、遙控水下機器人(rov)等，此類機器人大多由螺旋槳推進，搭載各種探測儀器，能夠用于執行許多科學勘探及商業和軍事任務，完成水下觀測...

.本實用新型屬于海上風電水下檢測機器人，具體涉及一種應用于海上風電水下檢測機器人的水密艙結構。.水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和...

.本實用新型涉及船舶救生艇釋放裝置，具體為一種船舶救生艇釋放裝置。.救生艇是一種設于船上,供船失事時救護乘員用的比較有效的脫險工具。救生艇在承載額定成員的同時，還配有一定的屬具備品，并能夠在惡劣天氣下航行或漂流的剛性小艇，使船員和旅客的生命安全得到最大的保障。.現有的安裝在船舶上...

.本實用新型涉及游艇，具體涉及一種游艇的抗撞緩沖裝置。.游艇能夠在海洋運輸以及海洋旅游業中起著非常重要的作用，為了進一步保證游艇使用的額安全性，需要在游艇的外側設置游艇防撞裝置，通過游艇防撞裝置能夠在岸壁與船舷之間進行隔離保護。.現有的防撞結構多是在游艇的外側設置氣囊，但是這種結構...

.本實用新型涉及艦載拋落型高速小艇領域，特別的，涉及一種艦載拋落型高速小艇的通風裝置。.高速小艇一般設置進風、排風格柵，實現機艙的進氣和排氣，保證艙室通風，以滿足機艙散熱和燃燒的需求。但在其使用工作狀態下存在以下問題：、艦載小艇拋落時，小艇會扎入水中，水經過進風、排風格柵進入。、艦載小艇可...

.本發明屬于船體清理設備，尤其涉及一種船底清潔設備。.由于船舶水線以下的船體長期處于水中，難以避免會在表面滋生附著貝類生物，這些貝類生物的繁殖能力極強，如果不定期清理，便會越積越多，大量貝類生物附著形成的污底大大增加了船舶阻力，不僅使船舶速度降低，并且船舶油耗增加，另外這些生物會產...

.本實用新型涉及船舶定位設備領域，具體來說，涉及一種定位效果好的船舶用定位裝置。.海洋調查船、海洋地質鉆探船、石油工程船等一些特殊用途的船舶在進行海上工程作業時，為了在預定位置上進行作業，需要將工程船舶定位在一個較為準確的位置上。工程船舶以錨固式或樁固式三樁或四樁兩種定位設備居多?，F有技術...

.本實用新型涉及水下潛航器，具體涉及一種改進型水下潛航器提手。.水下潛航器(rov)又稱水下機器人，是一種具備一定耐受水壓能力，可在水下靈活游動的機械化智能化無人載具。水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業，廣泛應用于海洋漁業、水下考古、水...

.本實用新型涉及救援救生裝置，特別涉及一種具有定點投放功能的水上救援救生裝置。.水上救生是指人們在水上活動時發生意外事故時所采取的救助措施，分為靜水救生和海浪救生，它是保障游泳者安全的一項重要措施，水上救援救生裝置是對落水者進行救援的重要裝置；.中國專利授權公告號cna公開了一種水...

.本實用新型涉及潛水供氣裝置，具體是一種機動式飽和潛水供氣裝置。.飽和潛水系統復雜，種類很多，造價也相當昂貴，現在主要安置在飽和支持船上使用，其應用受到了極大的制約。隨著飽和潛水應用的范圍增加，在海洋工作平臺、內陸大壩檢修、地下大深度盾構作業等都會使用到。飽和潛水需要很多氣體，如：...

.本實用新型涉及船舶結構，特別是一種水產品貨運船。.水產品貨運船，即漁業船舶，進行魚類捕撈、加工、運輸的船舶統稱，是捕撈和采收水生動植物的船舶，也包括現代捕撈生產的一些輔助船只。為保證漁獲物的質量，保鮮是漁船的重要功能之一。船上的保鮮方式一般有冰藏、冷海水保鮮、鹽藏、微凍、凍結等。...

.本發明涉及連接件，尤其涉及一種用于漂浮式光伏平臺的連接件和漂浮式光伏平臺。.模塊化剛體平臺間的連接件對海上風電平臺的穩定性和海域適用性起著重要作用，由于剛體平臺處于海上復雜的波浪環境下，使得不同模塊的受力不同，相鄰的剛體平臺之間可以出現上下翻轉、拉壓變形或者扭轉變形等情況，使得剛...

.本實用新型涉及舵角反饋器，具體為磁編碼器式舵角反饋器。.舵角反饋器，是用于對舵角的轉動角度與位置進行反饋檢測的裝置，常用于各類船舶、水利與水下探測等領域。.但是，現有舵角反饋器一般采用接觸式，在長期接觸過程中接觸件容易受損而導致精度下降，影響用戶使用；因此，不滿足現有的需求，對此...

.本發明涉及用于清理水面垃圾的浮體結構，特別是一種水面垃圾收集船及水面垃圾收集方法。.隨著人們對水域污染問題重視程度的提升，水域環境的治理成為一個重要課題。目前，各類公園景點多設置有大小湖泊，但無論是人為或刮風總會有雜物落入湖泊，不僅影響美觀，而且容易造成水體污染。.目前通常采用人工打撈的...

.本申請涉及水下機器人，尤其是一種分體式水下機器人。.水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人，水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具；無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自...

.本實用新型屬于船舶分段建造，涉及一種用于上建分段的艙壁防變形裝置。.船舶上建總段由多個上建分段上下組合而成，上建分段包括一圈艙壁和上層的甲板，艙壁上設有若干個加強筋。.上建分段一般都是反向制作，先將甲板放置在胎架上，然后將艙壁焊接在甲板上，制作完成后通過吊車將其吊裝至胎架上，由于...

.本發明涉及船舶，尤其涉及一種船用彈性舵。.作為重要的船舶設備，舵裝置對船舶操縱性起決定性作用，而舵葉作為舵裝置的終端部件，其性能對船舶航向穩定性和回轉性存在顯著影響?？紤]到舵葉功能的雙向對稱性，舵葉剖面通常為對稱翼型。直航狀態下，對稱翼型具有較小的阻力；但是操舵狀態下，對稱翼型的...

.本實用新型涉及浮動平臺，尤其涉及一種水上高度可調浮動平臺。.浮動平臺是指漂浮在水面可以承受一定重量物體的平臺，可以用作浮動碼頭，?？恐行⌒痛?，大型需要起重機的貨運碼頭除外；平臺也可以作輔助工具維護或維修船舶、艇具及其它水運工具；還可以幫助實施水上作業工程，搭建浮動平臺輔助其它機...

.本實用新型涉及一種郵輪總段吊裝眼環結構，屬于船舶預舾裝。.郵輪以薄板結構為主，特別是郵輪艙室區域薄板多，面積大，對于常規船舶產品的總段，船廠一般通過在船體總段上直接安裝吊裝眼環進行吊運，現有技術對于豪華郵輪薄板結構的分段和總段吊裝，將導致船體嚴重變形，無法滿足設計要求，影響郵輪吊...

.本實用新型涉及慣性導航，具體為一種基于重力輔助的水下機器人慣性導航裝置。.慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航裝置，其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下，慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行...