1.本發明涉及汽車領域，并且涉及與車輛的開啟部件（ouvrant）相關聯的備用出入裝置。2.為了允許進出機動車輛，該車輛的開啟部件（例如，門）設有出入裝置（dispositifd'accès）。最常見的出入裝置是機械連接到鎖的把手，因此，用戶對把手的致動就致動鎖并使之能夠打開。3.此外，目前存在更先進的出入裝置，其中出入裝置的正常操作不需要任何機械連接。這些裝置通常包括用于感測用戶的手的存在的傳感器。如果用戶被授權打開車輛（例如，如果他或她攜帶所需的鑰匙），則車輛致動開啟部件的鎖處的電動開啟器，且從而允許進出車輛。4.由于在正常操作中不需要與鎖的任何物理連接，這些出入裝置使得可以減少重量、尺寸和成本，并提高使用舒適度。然而，特別是出于安全原因，這些出入裝置仍然需要備用出入裝置，該備用出入裝置在緊急情況或電力故障的情況下提供與開啟部件的鎖的機械連接。
背景技術：
：：5.已知設有出入裝置的車輛，在正常操作中，出入裝置在開啟部件的把手和開啟部件的鎖之間不設有機械連接。這些已知的裝置包括備用出入裝置，該備用出入裝置包括用于致動鎖的致動裝置，該備用致動裝置是機械的并且是可收起的（escamotable）。技術實現要素：6.本發明的目的是改進現有技術的備用出入裝置，以便在緊急情況下安全地打開設有出入裝置的開啟部件，該出入裝置在把手和開啟部件的鎖之間不設有機械連接。7.為此，本發明涉及一種用于車輛的開啟部件的備用出入裝置，包括：??本體；??可抓握的拉桿，該拉桿連接到鎖的致動器并且在收回位置和展開位置之間是可移動的，其中在收回位置中，拉桿被收起到本體中；在展開位置中，拉桿伸出到本體外；??保持銷，該保持銷是橫向于拉桿可移動的，并被設計成占據阻擋位置，在該阻擋位置，該保持銷抵靠拉桿布置，將拉桿保持在其收回位置中，該保持銷包括鐵磁芯；??機械頂出器，該機械頂出器被設計成將拉桿從其收回位置釋放；和??電動頂出器，該電動頂出器被設計成將拉桿從其收回位置釋放，該電動頂出器包括電磁體，該電磁體被設計成將保持銷從其阻擋位置移位到其釋放位置，該電磁體包括：·圍繞保持銷的鐵磁芯的磁路；·連接到電磁化電路的激活線圈，該激活線圈被設計成對磁路進行磁化并吸引保持銷的鐵磁芯；和·用于檢測保持銷的位置的檢測線圈，該檢測線圈連接到檢測電路，該檢測電路被設計成測量該檢測線圈的電感。8.本發明的另一個主題涉及一種裝備有這種裝置的車輛。9.本發明的另一主題涉及一種用于控制車輛的開啟部件的備用出入裝置的方法，該方法包括以下步驟：??由檢測電路電力地供應檢測線圈；??由檢測電路測量檢測線圈的電感；和??如果所測量的電感與處于其阻擋位置之外的保持銷的位置相關，則激活報警裝置。10.根據本發明的備用出入裝置例如在車輛內執行兩種不同的功能：??在車輛發生事故的情況下，必須能夠從外部通過備用裝置打開車輛的諸如車門的開啟部件。在事故發生時，車門一般都還沒有上鎖。車輛還控制備用出入裝置的電動頂出器，使得拉桿被釋放并占據其展開位置。因此，借助于由預備好被抓握的拉桿所提供的機械連接，開啟部件因此預備好從外部手動地被打開；??在車輛不再具有必要的電能（例如，電池耗盡）的情況下，用戶可以手動致動備用出入裝置，使得機械頂出器釋放拉桿，使得拉桿占據其展開位置并且可以被用戶致動。11.通過保證拉桿良好地處于其正常靜息位置中（也就是說收起到本體中），本發明使得可以使備用出入裝置實施起來是安全的。12.實際上，備用出入裝置僅在發生事故或電力故障時使用。根據限定，這些情況是罕見的，備用出入裝置可以在長的時間段（例如幾年）期間保持不被使用。然而，備用出入裝置必須不間斷地運行，也就是說，一旦被請求（這可能在任何時候發生），它必須完全起作用。13.用于檢測保持銷的位置的檢測線圈使得可以使用簡單、可靠并且結合到裝置的一般操作中的器件來檢查保持銷的位置的實際存在?？紤]到備用出入裝置的架構以及拉桿相對于保持銷的布置，檢查保持銷的位置則直接反映拉桿是存在還是不存在于裝置本體中的其位置上。14.備用出入裝置必須包括手動頂出器，以用于在電力故障的情況下執行備用開啟功能。在機械頂出器上的動作將拉桿頂出本體。如果在機械頂出器上的這個動作是在用戶不在場的情況下發生的不合時宜的動作，用戶可能不知道拉桿已經被頂出。例如，對車輛的惡意操作包括通過機械頂出器將拉桿從其拉桿座中頂出，然后使其無法使用（例如切斷線纜）。在這種情況下，會出現特別嚴重的情況，使備用打開裝置不能使用。15.由于備用出入裝置很少被用到，并且通常不太可見，因此存在車輛用戶未注意到拉桿缺失的風險。因此，可能長時間不使用備用出入裝置，并且僅在用戶希望使用備用出入裝置時才將注意到拉桿缺失，且因此備用出入裝置將不起作用，從安全的角度來看，這是一種危險的情況。16.本發明使得可以確保拉桿實際存在于本體中，并因此確保備用出入裝置處于操作狀態。例如，這種檢查可以在每次車輛啟動時進行。因此，可以警告車輛的用戶已經發生了導致拉桿的不適時頂出的事故。17.此外，如果車輛配備有合乎需要的通信裝置，則可以使用通信裝置（例如在他或她的移動終端上）來警告車輛的用戶。18.根據本發明的裝置可以單獨或組合地包括以下附加特征：??檢測電路包括指示器，該指示器用于根據檢測線圈的電感測量值來指示保持銷的位置；??檢測電路包括報警裝置，用于在指示器指示保持銷的位置超出其阻擋位置時進行報警；??保持銷被安裝成能夠在本體中滑動，并且包括用于終止相對于本體的滑動的行程終止止動件，并且保持銷被設計成除了阻擋位置之外還占據行程終止位置，在該行程終止位置中，行程終止止動件抵靠本體；??磁路包括與保持銷的鐵磁芯相對布置的致動指狀物；??當保持銷處于其阻擋位置中時，鐵磁芯和致動指狀物之間的氣隙至少等于將保持銷的阻擋位置與其另一位置分開的距離；??激活線圈和檢測線圈由布置在磁路中的同一個螺線管產生，該螺線管交替地連接到電磁化電路和檢測電路；和??檢測線圈由檢測電路以接近10khz的頻率供電。附圖說明19.本發明的其他特征和優點將從以下參考附圖的非限制性描述中變得顯而易見，在附圖中：[圖1]圖1以透視圖示出了根據本發明的備用出入裝置；[圖2]圖2是圖1的裝置的分解圖；[圖3]圖3是圖1的裝置的縱向剖視圖；[圖4]圖4是圖1的裝置的剖視圖；[圖5]圖5示出了在電動頂出期間處于第一位置的圖1的裝置；[圖6]圖6示出了在電動頂出期間處于第二位置的圖1的裝置；[圖7]圖7示出了在機械頂出期間處于第一位置的圖1的裝置；[圖8]圖8示出了在機械頂出期間處于第二位置的圖1的裝置；[圖9]圖9示意性地示出了處于第一位置的圖1的裝置的電動頂出器；和[圖10]圖10示意性地示出了處于第二位置的圖1的裝置的電動頂出器。具體實施方式[0020]圖1以透視圖示出了用于車輛開啟部件的備用出入裝置5。該裝置5包括本體1，其上安裝有電動致動器2。按鈕3在本體1上是可觸及的，并且開啟線纜4從本體1伸出。兩根線纜6將電動致動器2一方面連接到電磁化電路，另一方面連接到檢測電路（這些電路將在下文被描述）。[0021]例如，備用出入裝置5旨在容納在機動車輛的開啟部件的備用出入盒（未示出）中。該開啟部件例如是車輛的門。該車門還設置有出入裝置，該出入裝置基于來自傳感器的信息以電動方式打開鎖，該傳感器用于感測所識別的用戶的手的存在。容納在備用出入盒中的備用出入裝置5在正常操作中不被使用。該備用出入盒優選地靠近開啟把手布置。[0022]備用出入裝置5的本體1優選地被掩蔽在備用出入盒中，使得只有按鈕3突出并可被用戶觸及。[0023]備用出入裝置5允許通過牽拉來致動鎖的致動器，該鎖的致動器在本示例中是在以下兩種情況下的開啟線纜4：??在特定事件（例如事故）的情況下，電動頂出器自動釋放拉桿10，以便允許人員在緊急操作期間從外面打開門；和??在電氣系統發生故障的情況下，用于頂出拉桿10的手動頂出器允許車輛用戶通過致動按鈕3來打開車輛。[0024]圖2的分解圖示出了構成備用出入裝置5的所有部件。[0025]電動頂出器由電動致動器2組成，此處，該電動致動器2包括容納在保護蓋7中的電磁體8。[0026]機械頂出器由安裝在本體1內部的滑動件9組成。[0027]拉桿10也容納在本體1的內部，并且在電動頂出器或機械頂出器的作用下從本體1中頂出后，拉桿10將被操縱。拉桿10包括在其一端處的按鈕3。線纜4穿入在拉桿10中。[0028]第一彈簧11被設計成作用在拉桿10上，以便由電動頂出器或機械頂出器將拉桿頂出。[0029]裝置5包括保持銷12，該保持銷12能夠阻擋拉桿10，該銷12受到第二彈簧13的作用。[0030]圖3是縱向剖視圖，其示出了剛剛被描述在本體1內部的部件的布置。在圖3所示的位置（對應于圖1的位置），裝置5處于靜息狀態中，并且不需要請求備用出入。[0031]拉桿10安裝成能夠在本體1的護套14中在收回位置（圖3的位置）和展開位置（例如，如圖5和圖6所示）之間滑動。拉桿10具有中空本體，該中空本體設有肩部15，該肩部15使得能夠阻擋線纜4的第一末端16。拉桿10的中空本體在其端部處由按鈕3封閉。線纜4的第二末端32旨在連接到車輛的鎖（未示出），使得拉動線纜4導致車門打開。[0032]在其外表面上，拉桿10包括一個徑向槽17，該徑向槽由沿拉桿徑向延伸的凹部形成。槽17在一側上由環形止動表面18界定，在另一側上由錐形表面19界定。[0033]拉桿10還包括一個與舌片21相關聯的縱向凹槽20，舌片21固定在本體1上，并且當拉桿10在護套14中滑動時，舌片21使得可以保持拉桿10在護套14中的角度取向。在與按鈕3相對的端部處，拉桿10包括設有斜面23的壓力端部22。作為變型，拉桿10可以具有正方形或矩形截面，因此意味著它不需要舌片21或凹槽20。[0034]銷12被安裝成能夠沿著與護套14沿著其延伸的軸線垂直的軸線在本體1上平移。在其一端部處，銷12包括止動指24，該止動指24設計成容納在拉桿10的槽17中。[0035]銷12也被安裝成能夠在電磁體8中滑動，從而電磁體8的電激活導致銷12被提升，直到銷12的端部鄰接抵靠電磁體8。因此，銷12在被稱為用于釋放拉桿的釋放位置的位置和被稱為行程終止位置的相反極限位置之間是可移動的，在釋放位置中，電磁體8吸引銷12，而在相反極限位置中，銷12通過其凸緣25抵靠本體1。在圖3中所示的位置，銷12位于這兩個極限位置之間，止動指24抵靠拉桿10的槽17的底部。該位置被稱為用于阻擋拉桿10的阻擋位置。這是因為拉桿10被止動指24阻擋在其收回位置中，止動指24支承在止動表面18上。[0036]第二彈簧13布置在電磁體8和凸緣25之間，以便迫使銷12從其釋放位置向其行程終止位置移動，同時拉桿10的存在使得可以有中間第三位置，該中間第三位置是銷12的阻擋位置。[0037]銷12還包括靠近止動指24的止動肩部26。[0038]第一彈簧11安裝在本體1中，使得它的一個腿形成頂出腿27，頂出腿27支承在拉桿10的壓力端部22上，并彈性地迫使拉桿10到達其展開位置。在圖3的靜息位置，頂出腿27在拉桿10上的動作導致止動表面18壓靠在止動指24上，且因此拉桿10被鎖定在其收回位置中。[0039]滑動件9是可以在本體1中沿平行于護套14的軸線的方向平移的部件?；瑒蛹?包括設有第一凹槽28的第一部分。頂出腿穿過凹槽28，并且可以在該凹槽28中沿平行于護套14的軸線的方向自由移動。該凹槽28由側向阻擋表面29和側向釋放表面30界定，它們被設計成與頂出腿27相互作用。[0040]滑動件9還包括設有第二凹槽31的第二部分，第二凹槽31圍繞銷12并包括阻擋邊緣33。[0041]圖4是裝置5的剖視圖，圖4特別詳細地示出了拉桿10的縱向凹槽20的布置及縱向凹槽20與本體1的舌片21的相互作用，并且也示出了銷12的止動指24抵靠槽17的底部的相互作用。[0042]現在將參照圖5和圖6描述裝置5的第一功能，即實現電動頂出器的功能。[0043]從圖3的靜息位置，控制脈沖被傳輸到電磁體。因此，電磁體8首先被激活，并且銷12沿電磁體8的方向以提升運動而被磁性吸引，從而導致止動指24從槽17收回。由于拉桿10不再被壓靠在止動指24上的止動表面18保持，于是彈簧11的頂出腿27迫使拉桿10被頂出且拉桿從護套14中被頂出。一旦電磁體8不再被激活，第二彈簧13將銷12帶回到行程終止位置，在行程終止位置中，凸緣25抵靠本體1，拉桿10已經處于其展開位置。由電磁體8的激活脈沖所導致的該位置是如圖5所示的。[0044]根據圖6，在拉桿10的展開位置中，拉桿10則圍繞線纜4的第一末端16傾轉（basculer），使得線纜4穿過拉桿10的縱向凹槽20，從而使得可以水平地定位拉桿10，從而使得更容易用兩個手指抓握拉桿，并允許用戶拉動線纜4。[0045]因此，拉桿10有利地被定尺寸成使得其承載按鈕3的端部比其相對端部重，以便使這種傾轉能夠達到圖6的位置。[0046]現在將參照圖7和圖8描述備用出入裝置5的第二功能，該第二功能涉及實現機械頂出器。[0047]當用戶希望手動打開車門而不使用電動裝置時，他或她將按鈕3盡可能地推入護套14中，如圖7所示。在該按壓運動期間，拉桿10在護套14內的平移導致止動指24沿著由拉桿10的錐形表面19形成的傾斜路徑爬升。因此，由于該錐形表面19，銷12通過壓縮第二彈簧13而被推向一位置（圖7所示的銷12的位置），在該位置中，銷12釋放拉桿10。[0048]圖7所示的位置是當按鈕3已經被最大程度地推入本體1時出現的解鎖位置。銷12的止動指24已經從槽17中抽出，并抵靠著拉桿10的外表面定位（見圖7的放大圓圈）。[0049]在將拉桿10壓入護套14的運動過程中，依次進行以下兩個操作：??首先，銷12到達其釋放位置（止動指24已經到達錐形表面19的頂部）；然后??彈簧11的頂出腿27鄰接抵靠滑動件9的側向阻擋表面29，并且運動的繼續導致滑動件9在與拉桿10相同的平移方向上平移。[0050]滑動件9的這種最終平移運動導致滑動件9的阻擋邊緣33定位在銷12的止動肩部26下方（這種相互作用在圖7的放大圓圈中可見）。[0051]換句話說，當用戶將按鈕3推到其圖7的位置時，拉桿10將銷12提升到其釋放位置，然后滑動件9平移到其固定位置，在該固定位置中，滑動件9將銷12固定在銷的釋放位置中。[0052]在圖7的解鎖位置中，拉桿10被最大程度地壓入本體1中，壓力端部22迫使頂出腿27抵靠滑動件9的側向阻擋表面29。[0053]從圖7的解鎖位置，當用戶釋放按鈕3上的壓力時，由于止動指24不再與拉桿10干涉，拉桿10隨后被頂出腿27頂出（見圖8）。[0054]在頂出運動終止時，也就是說，在頂出腿27的行程（將拉桿10推出本體11）終止時，頂出腿27還鄰接抵靠滑動件9的側向釋放表面30，并且隨后使滑動件9朝著其用于釋放銷12的釋放位置向后平移。然后，銷12在第二彈簧13的影響下被推向其行程終止位置，從而導致圖8的位置。在該行程終止位置中，凸緣25抵靠本體1。[0055]從圖8的位置，處于展開位置的拉桿10以與圖6相同的方式傾轉到水平位置。因此，備用出入裝置5被預備好以供用戶拉動拉桿10并打開車門。[0056]在圖8的位置，裝置5處于鎖定位置，其中拉桿10處于其展開位置中，頂出腿27被壓靠在滑動件9的側向釋放表面30上，滑動件9處于其用于釋放銷12的釋放位置中。裝置5的鎖定位置對應于這樣的位置：在該位置中，該裝置被預備好再次將拉桿10接收和鎖定在本體1中。[0057]頂出腿27包括彎曲部分34，該彎曲部分34設計成當裝置5處于圖8的位置時抵靠本體1。[0058]在備用出入裝置通過電動頂出器或機械頂出器被觸發之后，通過將拉桿10重新引入護套14并將其平移到本體1中，可以將拉桿10放回到本體1中的適當位置，使得縱向凹槽20與舌片21相互作用。壓力端部22的斜面23形成傾斜路徑，該傾斜路徑則向上推動銷12的止動指24。在這種提升運動之后，止動指24在拉桿10的外表面上滑動，直到它在第二彈簧13的作用下插入槽17中。裝置5然后處于圖3的靜息位置。[0059]因此，彈簧11及其頂出腿27執行四種功能：??在裝置5的靜息位置，頂出腿27迫使拉桿10的止動表面18抵靠銷12的止動指24。因此，圖3的靜息位置是穩定位置。在車輛的整個正常運行過程中（也就是說除了當備用裝置5被觸發之外），該位置被裝置5占據；??頂出腿27使得可以將按鈕3被按壓的運動（見圖7）傳遞到滑動件9。拉桿10的平移被轉換成滑動件9的平移，從而使滑動件移動到其固定位置（見圖7）；??一旦銷12處于其釋放位置，頂出腿27就將拉桿10頂出本體1，并且不將拉桿10保持在其收回位置；和??當頂出腿27到達其頂出行程終止處時，頂出腿27使滑動件9平移回到其釋放位置（見圖8）。[0060]圖9和圖10是更詳細地示出了電動頂出器2的組成的剖視圖。圖9示出了其中的保持銷12處于其阻擋位置（例如，對應于圖3和圖4）的頂出器，圖10示出了保持銷12處于其行程終止位置（例如，對應于圖5、圖6和圖8）。[0061]銷12包括鐵磁芯35，鐵磁芯35使得可以借助于電磁體8來控制其運動。電磁體8包括：??通常由鐵磁材料制成（例如由層壓金屬板制成）的磁路36；??連接到電磁化電路38的激活線圈37；和??連接到檢測電路40的檢測線圈39，檢測電路40被設計成測量該檢測線圈39的電感。[0062]磁路36包括致動指狀物41，該致動指狀物41與鐵磁芯35相對布置并且被設計成當激活線圈37被磁化時磁性地吸引芯35。當銷12處于圖9的阻擋位置中時，致動指狀物41和鐵磁芯35具有氣隙e。[0063]激活線圈37的尺寸取決于通過吸引鐵磁芯35而使銷12從阻擋位置（圖9）移動到釋放位置（芯35與指狀物41接觸）所需的力，而不管施加到銷12上的力。磁化電路38可以由為這種電磁功能而設計的任何直流或交流電路產生。[0064]檢測線圈39在這里具有以下功能：探測磁路36，以便檢測鐵磁芯35的位置，從而檢測銷12的位置。具體地，磁路35的電感根據指狀物41和磁芯35之間的氣隙而顯著變化（電感與激活指狀物41和鐵磁芯35之間存在的氣隙成反比）。因此，圖9位置的電感與圖10位置的電感非常不同。由于檢測線圈39與磁路35相關聯，該線圈39的電感測量值表示銷12的位置。[0065]因此，檢測線圈39不參與任何機械運動，且因此只需要非常少的能量。因此，檢測電路40旨在通過向該檢測線圈39輸送電壓和非常低的電流來向其提供電力。檢測線圈39優選地以高頻（例如大約十千赫茲）供電，這在磁路中產生磁趨膚效應，并且使得可以克服磁路36中使用的磁性材料的質量及其歷史過程（也就是說其磁滯現象）。[0066]檢測電路40還包括用于測量檢測線圈39的電感的裝置。檢測電路40因此被設計成在任何時候傳遞檢測線圈39的電感的測量值。例如，每次車輛啟動時，檢測電路40可以向檢測線圈39供電并測量其電感。檢測電路40優選地在存儲器中包括多個閾值，這些閾值使得能夠在對應于銷12的阻擋位置（圖9）和對應于銷12的行程終止位置（圖10）的測量電感之間作出區分?？蛇x地，檢測電路40還在存儲器中具有測量的電感閾值，這也使得能夠檢測銷12何時處于釋放位置。[0067]優選地，當銷12處于其阻擋位置中時，鐵磁芯35和指狀物41之間的氣隙e至少等于針對銷12期望檢測的移位距離。換句話說，在圖9和圖10的示例中，氣隙e至少等于使處于圖9位置中的銷12與處于圖10位置中的銷12分開的距離。[0068]因此，每次車輛啟動時，由檢測電路40讀取的檢測線圈39的電感指示銷12的位置。如果在該檢查過程中，當車輛啟動時，檢測電路40確定銷12處于圖10的其行程終止位置中（或處于其釋放位置中），這意味著銷12處于其正常位置之外，在該正常位置中，銷12將拉桿10阻擋在收回位置中。例如，對于釋放位置，這些異常位置可以對應于銷12被機械地阻擋抵靠指狀物41，而對于行程終止位置，這些異常位置可以對應于拉桿10被機械頂出器釋放。在所有這些情況下，檢測電路40包括用于指示銷12的位置的指示器，并且包括報警裝置，該報警裝置被設計成向車輛系統發送警報，并且導致消息被顯示以引起車輛中駕駛員的注意，或者通過其他遠程通信裝置顯示消息。[0069]在不脫離本發明的范圍的情況下，可以實現備用出入裝置的變型實施例。特別地，檢測線圈39和激活線圈37可以以同一個螺線管的形式組合在一起，然后當該螺線管必須用作電磁體時由磁化電路38供電，并且當該螺線管必須與其阻抗成比例地工作時由檢測電路40供電，以便檢測銷12的位置?？蛇x地，根據磁化電路38和檢測電路40的性能，可以同時或交替地向該螺線管供電。[0070]此外，圖9和圖10涉及磁路結構的示意性示例。例如，可選地，磁路可以包括位于磁芯下方而非在其上方的致動指狀物41（參考圖9和圖10）。當前第1頁12當前第1頁12