一種鋼絲刷的自動扳絲裝置的制作方法

1.本發明涉及鋼絲刷制造設備領域，具體為一種鋼絲刷的自動扳絲裝置。


背景技術：

2.鋼絲刷是目前機加工中常用的一種零件，用于高速轉動時對產品表面進行打磨或者研磨，現在的鋼絲刷一般包括位于中部的環形主體和繞著環形主體設置的鋼絲簇，鋼絲簇是穿接在環形主體上，是可以進行活動的，為了滿足客戶的要求，需要在出廠的時候將環形主體外側的鋼絲簇均勻扳正，目前都是采用人工扳正的方式，由于鋼絲簇數量眾多，所以扳正工序費時費力，影響生產效率。


技術實現要素：

3.本發明提供了一種鋼絲刷的自動扳絲裝置，可以實現自動上料和下料，利用離心力對鋼絲刷外側鋼絲簇進行快速均勻扳正，節省了大量人工，提高了生產效率。
4.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種鋼絲刷的自動扳絲裝置，包括：機臺；離心臺架，設置在機臺的上側中部，所述的離心臺架上居中安裝有離心轉軸，所述的離心轉軸由機臺一側的主軸電機驅動進行旋轉，所述的主軸電機的上端設置有鋼絲刷固定組件；上料儲料組件和下料儲料組件，分別設置在離心臺架的兩側，所述的上料儲料組件和下料儲料組件均包括轉盤和設置在轉盤上的若干根儲料桿，所述的轉盤在機臺下側對應的電機的驅動下進行轉動；物料移動組件，所述的物料移動組件設置在機臺的上方，其上具有兩個取料機械手，所述的取料機械手均安裝在一平移平臺上進行平移，并由第一氣缸驅動進行升降，將上料儲料組件上的鋼絲刷抓取放置到鋼絲刷固定組件上，同時將鋼絲刷固定組件上的鋼絲刷抓取放置到下料儲料組件上。
5.作為優選，所述的鋼絲刷固定組件包括安裝在離心轉軸上端的鋼絲刷套接軸和套接在鋼絲刷套接軸外側可進行升降的脫料環，所述的脫料環與鋼絲刷套接軸之間軸向設置有彈性件，所述的鋼絲刷套接軸的上端外側壁上繞著圓周設置有若干個貫穿圓孔，所述的貫穿圓孔內設置有可活動的定位滾珠，所述的離心轉軸內部穿有頂桿，所述的頂桿由離心臺架底部的第二氣缸驅動進行升降，所述的頂桿的上端安裝有擠壓頭，所述的擠壓頭上升時用于將定位滾珠部分頂出到貫穿圓孔外側對鋼絲刷進行限位。
6.作為優選，所述的擠壓頭的上端設置有一段小徑段，所述的小徑段的下端設置有圓錐段。
7.作為優選，所述的脫料環周邊豎向穿接設置有若干個與離心轉軸的上端相連的導向螺栓，所述的導向螺栓的外側套接有將脫料環往上頂的彈簧。
8.作為優選，所述的離心臺架的中部設置有隔板，所述的離心轉軸從隔板中穿過且下端套接有尾套螺母，所述的尾套螺母上徑向開設有鎖緊凹槽，所述的尾套螺母上軸向設置有穿過鎖緊凹槽的鎖緊螺孔，所述的離心轉軸上套接有位于隔板上方的傳動帶輪，所述的傳動帶輪通過傳動帶與主軸電機相連。
9.作為優選，所述的上料儲料組件的下方的機臺內豎向設置有第三氣缸，所述的第三氣缸安裝在取料機械手的正下方并與儲料桿相對應，所述的上料儲料組件上的儲料桿的內部中空且下端設置有內嵌頂軸，所述的儲料桿的下端外側套接有可升降的頂料套，所述的頂料套上橫向設置有穿過儲料桿和內嵌頂軸設置的橫向鎖緊螺栓，所述的內嵌頂軸在第三氣缸伸出端上的上頂凸軸的作用在儲料桿中升降，實現頂料套的升降。
10.作為優選，所述的物料移動組件包括一橫向導軌，所述的橫向導軌上滑動設置有平移平臺，所述的平移平臺由其一端的第四氣缸驅動沿著橫向導軌進行移動，所述的第一氣缸安裝在平移平臺的下端，其伸出端與平移平臺相連，所述的第一氣缸的下端連接有機械手連接板，所述的取料機械手安裝在機械手連接板的兩端。
11.作為優選，所述的平移平臺與機械手連接板之間連接有導桿，所述的導桿上套接有導套，所述的導套與機械手連接板相連。
12.作為優選，所述的機械手連接板的上端靠近上料儲料組件一側安裝有第五氣缸，所述的第五氣缸的上端伸出桿連接有一連接板，所述的連接板的兩端豎向連接有穿過機械手連接板延伸至取料機械手兩側的連接桿，所述的連接桿的下端連接有脫料板，所述的取料機械手從脫料板中部穿過。
13.作為優選，所述的機臺的下側安裝有與上料儲料組件和下料儲料組件相對應的分度轉動器，所述的分度轉動器由電機驅動進行運行帶動轉盤進行轉動。
14.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
15.結構合理，具有上料儲料組件和下料儲料組件，可以存放數量眾多的鋼絲刷，滿足設備自動化生產的需要；利用物料移動組件可以實現鋼絲刷自動上料和自動下料，鋼絲刷固定組件結構巧妙，可以實現鋼絲刷自動卡緊旋轉和自動脫料，整個過程無需工人參與，滿足鋼絲刷的快速自動扳正的需要，提高了產品的生產效率，降低了生產成本。
附圖說明
16.圖1為本發明的主視結構圖；
17.圖2為本發明的側視結構圖；
18.圖3為圖1的a處放大結構圖；
19.圖4為圖1的b處放大結構圖；
20.圖5為圖1的c處放大結構圖；
21.圖6為本發明的物料移動組件的結構圖；
22.圖7為本發明的轉盤的結構圖。
具體實施方式
23.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
24.如圖1-7所示，本發明提供一種鋼絲刷的自動扳絲裝置，包括：機臺1；離心臺架3，設置在機臺1的上側中部，所述的離心臺架3上居中安裝有離心轉軸14，所述的離心轉軸14由機臺1一側的主軸電機11驅動進行旋轉，所述的主軸電機11的上端設置有鋼絲刷固定組件；上料儲料組件5和下料儲料組件4，分別設置在離心臺架3的兩側，所述的上料儲料組件5
和下料儲料組件4均包括轉盤12和設置在轉盤12上的若干根儲料桿6，所述的轉盤12在機臺1下側對應的電機9的驅動下進行轉動；物料移動組件2，所述的物料移動組件2設置在機臺1的上方，其上具有兩個取料機械手26，所述的取料機械手26均安裝在一平移平臺22上進行平移，并由第一氣缸27驅動進行升降，將上料儲料組件5上的鋼絲刷抓取放置到鋼絲刷固定組件上，同時將鋼絲刷固定組件上的鋼絲刷抓取放置到下料儲料組件4上。
25.具體的，機臺1的上側設置有一機罩，將離心臺架3、上料儲料組件5和下料儲料組件4和物料移動組件2均籠罩在內，其中物料移動組件2安裝在機罩的頂部，而裝置工作的時候，可以將機罩進行封閉，提高安全性，減少噪音。
26.其中上料儲料組件5和下料儲料組件4上的轉盤12均可以進行自動轉動，儲料桿6上可以層疊套接有數量眾多的鋼絲刷，這樣可以通過設置多根儲料桿6來增加鋼絲刷的儲存數量，可以通過在轉盤12的上側安裝紅外線傳感器，正對著儲料桿6上的鋼絲刷，從而可以監控鋼絲刷的數量的變化，及時可以提醒工人進行統一上料或者下料。
27.離心臺架3上的離心轉軸14由主軸電機11進行驅動高速轉動，而物料移動組件2將上料儲料組件5上的鋼絲刷抓取到鋼絲刷固定組件上后可以進行自動卡接定位，離心轉軸14就可以帶動鋼絲刷進行高速轉動，轉動的時候鋼絲刷周圍的鋼絲簇在離心力的作用下進行扳正。
28.在本實施例中，所述的鋼絲刷固定組件包括安裝在離心轉軸14上端的鋼絲刷套接軸42和套接在鋼絲刷套接軸42外側可進行升降的脫料環47，所述的脫料環47與鋼絲刷套接軸42之間軸向設置有彈性件，所述的鋼絲刷套接軸42的上端外側壁上繞著圓周設置有若干個貫穿圓孔46，所述的貫穿圓孔46內設置有可活動的定位滾珠45，所述的離心轉軸14內部穿有頂桿19，所述的頂桿19由離心臺架3底部的第二氣缸10驅動進行升降，所述的頂桿19的上端安裝有擠壓頭41，所述的擠壓頭41上升時用于將定位滾珠45部分頂出到貫穿圓孔46外側對鋼絲刷進行限位，具體的，在頂桿19在第二氣缸10的驅動下可以進行升降，在頂桿19帶動擠壓頭41上升的時候，擠壓頭41將定位滾珠45頂出，定位滾珠45頂出的時候取料機械手26已經將需要進行扳正的鋼絲刷套接在鋼絲刷套接軸42的外側并下壓脫料環47，而定位滾珠45頂出的時候就剛好卡住鋼絲刷的上端，將鋼絲刷夾緊在定位滾珠45與脫料環47的上端之間。當取料機械手26放開后脫料環47在彈性件的作用下可以往上頂鋼絲刷，使鋼絲刷能保持穩定的定位。
29.當頂桿19帶動擠壓頭41下降的時候，擠壓頭41脫離定位滾珠45，定位滾珠45在脫料環47上頂力的作用下縮回到貫穿圓孔46內，這樣鋼絲刷就可以被脫料環47頂出，在取料機械手26的夾取下頂出的完成扳正的鋼絲刷移動到下料儲料組件4上，形成一個循環。
30.具體的，所述的擠壓頭41的上端設置有一段小徑段44，所述的小徑段44的下端設置有圓錐段43，小徑段44用于供定位滾珠45進行依靠，圓錐段43可以實現將定位滾珠45往外頂的功能。
31.在本實施例中，所述的脫料環47周邊豎向穿接設置有若干個與離心轉軸14的上端相連的導向螺栓49，所述的導向螺栓49的外側套接有將脫料環47往上頂的彈簧48，導向螺栓49可以對脫料環47的上下升降起到導向作用，還可以對彈簧48的位置進行定位，保證脫料環47的升降穩定順暢。
32.在本實施例中，所述的離心臺架3的中部設置有隔板15，所述的離心轉軸14從隔板
15中穿過且下端套接有尾套螺母17，所述的尾套螺母17上徑向開設有鎖緊凹槽16，所述的尾套螺母17上軸向設置有穿過鎖緊凹槽16的鎖緊螺孔18，所述的離心轉軸14上套接有位于隔板15上方的傳動帶輪13，所述的傳動帶輪13通過傳動帶與主軸電機11相連，具體的，隔板15的作用是對離心轉軸14的上下進行支撐，離心轉軸14的外側還套接有對傳動帶輪13進行定位的套筒，尾套螺母17可以對套接在離心轉軸14上的部件進行軸向限位，通過鎖緊螺孔18中插入螺釘可以使鎖緊凹槽16進行收緊，從而實現了尾套螺母17的防松鎖緊。
33.在本實施例中，所述的上料儲料組件5的下方的機臺1內豎向設置有第三氣缸7，所述的第三氣缸7安裝在取料機械手26的正下方并與儲料桿6相對應，所述的上料儲料組件5上的儲料桿6的內部中空且下端設置有內嵌頂軸51，所述的儲料桿6的下端外側套接有可升降的頂料套54，所述的頂料套54上橫向設置有穿過儲料桿6和內嵌頂軸51設置的橫向鎖緊螺栓52，所述的內嵌頂軸51在第三氣缸7伸出端上的上頂凸軸55的作用下在儲料桿6中升降，實現頂料套54的升降，具體的，頂料套54的升降可以實現將頂料套54上端層疊的鋼絲刷往上送，每取走一個鋼絲刷則頂料套54就上升一個高度，直到頂料套54上側的鋼絲刷全部取走，然后第三氣缸7收回，轉盤12就轉動一個角度，來到下一個儲料桿6的位置，進行下一輪的頂料，十分方便。橫向鎖緊螺栓52是可以拆卸的，可以實現內嵌頂軸51與頂料套54的可拆卸連接。
34.在本實施例中，作為物料移動組件2的一種具體實施方式，如圖6所示，所述的物料移動組件2包括一橫向導軌21，所述的橫向導軌21上滑動設置有平移平臺22，所述的平移平臺22由其一端的第四氣缸23驅動沿著橫向導軌21進行移動，所述的第一氣缸27安裝在平移平臺22的下端，其伸出端與平移平臺22相連，所述的第一氣缸27的下端連接有機械手連接板25，所述的取料機械手26安裝在機械手連接板25的兩端，使用的時候可以通過第四氣缸23可以驅動平移平臺22移動一個固定的距離，可以實現鋼絲刷的上料和下料的同步進行，而第一氣缸27可以控制取料機械手26的升降，實現正常取料。
35.為了保證機械手連接板25的穩定升降，所述的平移平臺22與機械手連接板25之間連接有導桿24，所述的導桿24上套接有導套，所述的導套與機械手連接板25相連。
36.在本實施例中，所述的機械手連接板25的上端靠近上料儲料組件5一側安裝有第五氣缸30，所述的第五氣缸30的上端伸出桿連接有一連接板31，所述的連接板31的兩端豎向連接有穿過機械手連接板25延伸至取料機械手26兩側的連接桿29，所述的連接桿29的下端連接有脫料板28，所述的取料機械手26從脫料板28中部穿過，通過第五氣缸30可以驅動脫料板28進行升降，將取料機械手26上的鋼絲刷往下壓，壓到鋼絲刷固定組件上，實現鋼絲刷的穩定卡接。
37.所述的機臺1的下側安裝有與上料儲料組件5和下料儲料組件4相對應的分度轉動器8，所述的分度轉動器8由電機9驅動進行運行帶動轉盤12進行轉動，保證轉盤12的精準轉動。
38.可見，本實施例中的自動扳絲裝置結構合理，具有上料儲料組件和下料儲料組件，可以存放數量眾多的鋼絲刷，滿足設備自動化生產的需要；利用物料移動組件可以實現鋼絲刷自動上料和自動下料，鋼絲刷固定組件結構巧妙，可以實現鋼絲刷自動卡緊旋轉和自動脫料，整個過程無需工人參與，滿足鋼絲刷的快速自動扳正的需要，提高了產品的生產效率，降低了生產成本。
39.需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后......)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
40.另外，在本發明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體地限定。
41.在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
42.另外，本發明各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。