針引導設備和具有多個元件的套件的制作方法

1.本發明涉及一種用于在患者上引導和定位針狀設備的針引導設備，其中針引導設備具有基礎元件和針引導元件，針狀設備可沿著其縱向延伸在所述針引導元件處引導，其中針引導元件相對于基礎元件的角度取向可在兩個彼此不相關的角度自由度中設定。本發明還涉及一種具有用于執行患者的檢查和/或治療的多個元件的套件。


背景技術：

2.一般而言，本發明涉及能夠用于檢查和/或治療患者的醫療設備的領域，例如在活檢或疼痛治療的過程中。這些程序通常在通過超聲、計算機斷層掃描或磁共振成像的條件下手動執行。已知使用呈針引導設備形式的機械輔助設備來輔助醫生，所述針引導設備簡化活檢針的定向并且在執行活檢期間保持所述定向。這種針引導設備例如從wo 2019/101862 a1中已知。


技術實現要素：

3.本發明基于如下目的：給出在使用針狀設備的條件下用于檢查和/或治療患者的進一步改進的輔助機構。
4.該目的通過一種用于在患者上引導和定位針狀設備的針引導設備實現，其中針引導設備具有基礎元件和針引導元件，針狀設備能夠沿著其縱向延伸在所述針引導元件處引導，其中針引導元件相對于基礎元件的角度取向可在兩個彼此不相關的角度自由度中設定，針引導設備具有以下特征：
5.a)針引導設備具有操作元件，通過所述操作元件可將針引導元件的角度取向固定在兩個角度自由度中，或者可再次釋放這種固定，
6.b)針引導設備對于兩個可設定的角度自由度中的每一個具有角度刻度和與相應的角度刻度相關聯的角度指示器，使得用戶可根據相應的角度指示器相對于相關聯的角度刻度的位置讀取針引導元件在所述兩個角度自由度中的當前所設定的角度取向。
7.根據本發明的針引導設備顯著簡化了借助于針狀設備在患者上執行檢查和/或治療，例如在活檢的情況下。因此，針引導元件的角度取向能夠通過唯一的操作元件固定在兩個角度自由度中或者再次釋放。以這種方式，針引導設備適合于單手操作，至少就操作元件的操縱而言。此外，針引導設備的使用通過存在用于兩個可設定的角度自由度中的每一個角度自由度的相應的角度刻度和相關聯的角度指示器來簡化。通過這種方式，用戶能夠根據觀察角度指示器和角度刻度來快速地執行所需的角度設定，而無需附加的附件。
8.針引導設備能夠有利地構成為，使得在每次設定針引導元件在兩個角度自由度中的角度取向時，通過針引導元件引導的針狀設備總是在同一位置與患者身體接觸，也就是說，在活檢期間，活檢針總是碰到同一個穿刺部位?；A元件在此用于將針引導設備安置在患者身體上，例如借助于可再次脫開的粘合劑。
9.針狀設備例如能夠是活檢針、注射針或消融針。
10.根據本發明的一個有利的設計方案提出，針引導設備具有可由操作元件操縱的夾緊機構，其中針引導元件相對于基礎元件在兩個角度自由度中的角度取向可通過借助于操作元件操作夾緊機構通過夾緊來固定。這種夾緊機構能夠以相對簡單的方式實現，例如借助于能夠相互擰緊的螺紋元件，通過所述螺紋元件，針引導設備的一部分相互張緊并且以這種方式實現通過夾緊來固定針引導元件的角度取向。通過夾緊機構，尤其能夠實現在兩個角度自由度中針引導元件相對于基礎元件在兩個角度自由度中的角度取向的無級的調節。以這種方式，能夠避免鎖止，使得原則上在針引導元件的可能的樞轉范圍內設定任何角度取向。針引導元件的角度取向的設定也能夠在至少一個角度自由度或這兩個角度自由度中分級地進行，例如經由鎖止元件。
11.根據本發明的一個有利的設計方案提出，針引導元件相對于基礎元件在兩個角度自由度中的角度取向可無級地設定。以這種方式，在實踐中任意地設定在兩個角度自由度中的角度取向是可行的，使得用戶在其設定可行性方面不受針引導設備的設計的限制。
12.根據本發明的一個有利的設計方案提出，針引導設備具有保持弓，針引導元件固定在所述保持弓處，其中保持弓可相對于基礎元件在兩個角度自由度中的第一角度自由度中運動，并且針引導元件可相對于保持弓在兩個角度自由度中的第二角度自由度中運動。這允許針引導設備的簡單且魯棒的設計。保持弓例如能夠弓形地構成，并且通過其弓形形狀輔助針引導元件相對于保持弓的弓形可運動性。針引導元件例如能夠在保持弓上以滑塊的類型或借助于保持滑塊引導并且在對應于保持弓的弓形形狀的弓形運動中可沿著保持弓移動并且可以這種方式相對于保持弓運動。保持弓例如能夠以圍繞樞轉軸線可樞轉的方式固定在基礎元件上。
13.根據本發明的一個有利的設計方案提出，針引導設備具有夾緊弓，所述夾緊弓固定在基礎元件上并且如保持弓那樣圍繞相同的樞轉軸線相對于基礎元件可樞轉。夾緊弓在此能夠形成所提及的夾緊機構的一部分。夾緊弓例如能夠與保持弓耦聯，使得在保持弓相對于基礎元件運動時，夾緊弓一起實施相同的運動，例如提及的樞轉運動。夾緊弓例如能夠設置在保持弓和基礎元件之間。夾緊弓例如能夠弓形地構成，例如具有與保持弓的弓形形狀同心地伸展的弓形形狀。
14.例如，保持弓和夾緊弓能夠至少基本上彼此平行地伸展，也就是說，形成兩個基本上彼此平行伸展的弓。在此，保持弓和夾緊弓之間能夠存在一定的距離或間隙。由于至少夾緊弓的弓形形狀，針引導設備在夾緊弓和基礎元件之間的區域中具有間隙，所述間隙基本上是圓形的，或者關于夾緊弓的樞轉可行性是半球形的。夾緊弓能夠在可樞轉性方面與保持弓耦聯，使得夾緊弓與保持弓始終樞轉經過相同的角度。
15.在借助于操作元件將針引導元件固定在兩個角度自由度中時，保持弓和夾緊弓能夠相互張緊，為此能夠使用保持弓和夾緊弓之間的間隙。在此，保持弓和/或夾緊弓可能會輕微變形?；A元件處的夾緊例如能夠在基礎元件的弓形區域上進行，保持弓和/或夾緊弓可樞轉地支承在所述弓形區域上。以這種方式，能夠通過操縱一個操作元件來進行一類“遠程夾緊”，也就是說，也在遠離操作元件的位置處觸發夾緊作用。
16.如所提及的那樣，針引導設備能夠構成為，使得在每次設定針引導元件在兩個角度自由度中的角度取向時，通過針引導元件引導的針狀設備總是在同一位置與患者的身體接觸，也就是說，在活檢時，活檢針總是碰到同一穿刺部位?；A元件能夠在朝向患者的一
側上具有固定面，通過所述固定面，基礎元件固定在患者上。為此，針引導設備能夠構成為，使得保持弓相對于基礎元件的樞轉軸線(x軸)和針引導元件相對于基礎元件的通過保持弓的弓形形狀所定義的樞轉軸線(y軸線)精確地在固定表面的平面中伸展。
17.根據本發明的一個有利的設計方案提出，在保持弓和/或夾緊弓上設置第一角度刻度，和/或在保持弓在基礎元件上的固定裝置的區域中設置第二角度刻度。這具有如下優點：這些構件即保持弓、夾緊弓和基礎元件的現有的、相對大的表面能夠用于通過相應的角度刻度進行文字說明。以這種方式，角度刻度可容易地讀取。與第一角度刻度相關聯的第一角度指示器例如能夠設置在針引導元件上或設置在與針引導元件連接的部件上，例如上述保持弓。與第二角度刻度相關聯的第二角度指示器例如能夠設置在保持弓和/或夾緊弓上。
18.也有利地可行的是，將第一角度刻度的之前闡述的與保持弓和/或夾緊弓的關聯性與相關聯的角度指示器交換。換言之，第一角度指示器也能夠設置在保持弓和/或夾緊弓上。在這種情況下，與第一角度指示器相關聯的第一角度刻度例如能夠設置在針引導元件上或與針引導元件耦聯的部件上。這也以相應的方式適用于第二角度刻度。因此，替選地，第二角度指示器能夠設置在保持弓在基礎元件上的固定裝置的區域中。在這種情況下，與第二角度指示器相關聯的第二角度刻度能夠設置在保持弓和/或夾緊弓上。
19.根據本發明的一個有利的設計方案提出，針引導設備具有針引導元件容納部，所述針引導元件容納部構成用于容納針引導設備的不同地構成的針引導元件。這具有如下優點：針引導設備能夠非常普遍地用于患者上的各種各樣的檢查和/或治療。例如，針引導設備能夠通過更換針引導元件來匹配具有不同直徑的針狀設備。
20.根據本發明的一個有利的設計方案提出，針引導元件容納部從保持弓朝向夾緊弓延伸。以這種方式，保持弓能夠經由針引導元件容納部與夾緊弓耦聯。與此相應地，整個針引導設備能夠用很少的構件來實現，因為針引導元件容納部能夠實現多種功能，即：容納不同地構成的針引導元件以及在保持弓和夾緊弓之間進行耦聯。此外，夾緊機構的另一部分，例如螺紋，能夠設置在針引導元件容納部上。
21.根據本發明的一個有利的設計方案提出，操作元件構成為具有內部的空腔的環形的操作元件，其中針引導元件的至少一部分延伸穿過內部的空腔。操作元件例如能夠以具有內螺紋的螺母的方式構成。內螺紋能夠是與針引導元件容納部的螺紋相匹配的螺紋，使得操作元件能夠以螺母的方式與針引導元件容納部旋擰。夾緊機構能夠通過操作元件和針引導元件容納部之間的螺紋連接來激活，例如通過如下方式：擰緊螺紋連接進行夾緊以在兩個角度自由度中使針引導元件相對于基礎元件固定。此外，由此能夠實現針引導設備的特別緊湊的構造。
22.根據本發明的一個有利的設計方案提出，基礎元件具有用于支承在患者的身體上的支承面。例如，支承面能夠具有窄的、長形的矩形形狀，可選地具有倒圓的角度。以這種方式，針引導設備對于患者的身體上的支承面僅需很小的空間，使得所述針引導設備可極其普遍地使用，例如即使在小患者中也如此。支承面能夠構成為平坦的面。
23.開頭提到的目的還通過具有多個用于在患者的身體處執行檢查和/或治療的元件的套件來實現，其中所述套件至少具有以下元件：
24.a)用于在患者上引導和定位針狀設備的針引導設備，其中針引導設備具有基礎元件和針引導元件，針狀設備能夠沿著其縱向延伸在所述針引導元件上引導，其中針引導元
件相對于基礎元件的角度取向可在至少一個角度自由度或多個彼此不相關的角度自由度中設定，例如在兩個或三個彼此不相關的角度自由度中設定，
25.b)具有計算機程序的計算機或至少一個用于計算機的此類計算機程序，其中計算機程序設計用于：當計算機程序在計算機上執行時，根據
[0026]-針引導設備的特征數據，
[0027]-患者的檢查數據，和
[0028]-至少一個預設的、待借助于針引導設備執行的檢查和/或治療步驟，來計算并且向用戶輸出
[0029]
b1)用于將針引導設備定位在患者上的定位數據，
[0030]
和\或
[0031]
b2)一個或多個角度取向數據，所述角度取向數據用于設定針引導元件相對于基礎元件的在至少一個角度自由度或多個彼此不相關的角度自由度中的角度取向。
[0032]
簡言之，所述套件因此具有至少兩個元件，即針引導設備和具有計算機程序的計算機或計算機程序本身。計算機程序能夠存儲在數據載體上。所述套件還能夠具有一個或多個附加的元件，例如下面將討論的取向輔助件。
[0033]
這樣的套件在執行檢查和/或治療的不同的步驟時例如在活檢的情況下輔助醫生。尤其地，通過計算機程序能夠輔助方法流程，其方式為：計算機程序或計算機為各個待執行的各個方法步驟輸出相應的指導步驟。
[0034]
計算機設立用于執行計算機程序，例如就軟件而言。計算機能夠構成為市售的計算機，例如pc、手提電腦、筆記本電腦、平板電腦或智能手機，或構成為微處理器、微控制器或fpga，或這些元件的組合。
[0035]
有利地，計算機或計算機程序輔助用戶，尤其在在患者上定位針引導設備時和/或在相對于基礎元件在至少一個角度自由度或多個彼此不相關的角度自由度中設定針引導設備的角度取向時。換言之，通過計算機程序能夠使用戶明顯更容易地正確定位和設定針引導設備。
[0036]
計算機程序至少需要針引導設備的特征數據作為輸入，例如關于角度調節機構的幾何形狀和基礎元件的參考點的設置的數據。針引導設備的特征數據例如能夠預先存儲在計算機中，其中在計算機中在應用不同的針引導設備時能夠分別將這些不同的針引導設備的特征數據存儲在計算機中并且能夠將選擇顯示給用戶，使得用戶能夠在計算機上的輸入來選擇相應使用的針引導設備。
[0037]
計算機程序還需要患者的檢查數據和至少一個預設的、待借助于針引導設備執行的檢查和/或治療步驟作為輸入?；颊叩臋z查數據能夠是來自患者的成像檢查的數據，例如來自基于x射線的、mrt和/或超聲檢查的數據?；趚射線的檢查例如能夠是ct檢查。例如，由此獲得的圖像數據或dicom文件能夠直接輸送給計算機以借助于計算機程序進行處理。關于待執行的檢查或治療步驟的說明例如能夠是針狀設備在患者上的穿刺點的以及位于身體中的目標點的由用戶預設的坐標。
[0038]
所提及的輸入數據能夠經由無線或有線接口和/或經由手動輸入輸送給計算機。
[0039]
計算機程序然后生成所提及的定位數據和/或角度取向數據作為輸出。作為定位數據例如輸出：在患者相關的坐標系中用于至少兩個參考點的二維坐標，所述參考點例如
能夠位于針引導設備的基礎元件上。關于角度取向數據，能夠輸出兩個角度說明：基于360度系統，例如以度為單位。用戶于是能夠通過該定位數據和/或角度取向數據將針引導設備在所期望的部位和所期望的位置處放置在身體上，并且在該放置之前或之后在兩個角度自由度中設定針引導元件的角度取向。包含在套件中的針引導設備例如能夠是上述類型的針引導設備，即根據本發明的針引導設備，或者能夠是不同的類型的、例如已知的針引導設備。因此，例如也能夠使用根據wo 2019/101862a1的針引導設備。
[0040]
根據本發明的一個有利的設計方案提出，套件具有取向輔助件作為另一元件，在所述取向輔助件處安置有標記，所述標記定義二維的坐標網格，其中取向輔助件具有固定面，所述固定面設立用于將取向輔助件固定在患者上。通過這種取向輔助件，患者相關的坐標系與通過計算機程序來使用的坐標系的關聯性更簡單和更可靠地設計。尤其地，這種關聯性對于用戶而言簡化，因為僅須將取向輔助件安置在患者上，并且通過例如借助照相機和圖像評估自動地檢測患者上的取向輔助件，能夠將患者相關的坐標系的相應的特征數據提供給計算機和計算機程序。
[0041]
取向輔助件例如能夠由多個彼此成直角設置的條帶構成，所述條帶接合為網格。標記或刻度能夠安置在各個條帶上，所述標記或刻度可由用戶讀取并且簡化患者上所期望的坐標位置的光學識別。取向輔助件也能夠具有基本上閉合的表面，類似于一張紙或大面積的貼片，在所述紙或貼片上能夠施加例如印刷二維的坐標網格。
[0042]
例如，坐標網格能夠印刷或以其他方式施加在取向輔助件上。坐標網格能夠就笛卡爾坐標系而言來設計并且例如能夠具有例如水平坐標(x坐標)和豎直坐標(y坐標)。例如，坐標軸能夠用數字和/或字母進行文字說明。
[0043]
根據本發明的一個有利的設計方案提出，取向輔助件構成為扁平的、柔性的元件。這具有如下優點：取向輔助件即使在身體彎曲和隆起的區域中也能夠毫無問題地安置在患者上。
[0044]
根據本發明的一個有利的設計方案提出，患者的檢查數據包含固定在患者上的取向輔助件的位置信息，其中計算機程序設立用于根據取向輔助件在患者上的位置信息附加地計算定位數據和/或角度取向數據的輸出。與之相應地，輸入即“檢查數據”附加地包含固定在患者的身體上的取向輔助件的位置信息。該位置信息能夠由計算機程序自動評估，使得能夠直接相對于由取向輔助件定義的患者相關的坐標系輸出定位數據和/或角度取向數據。
[0045]
根據本發明的一個有利的設計方案提出，取向輔助件具有多個標記元件，所述標記元件能夠根據基于x射線的圖像、mrt圖像和/或超聲圖像自動地檢測。這些標記元件在此能夠空間分布地設置在取向輔助件上。例如，標記元件能夠矩陣狀地以在取向輔助件上分布的方式設置。也能夠僅給取向輔助件的一些點配備標記元件，例如兩個或三個點。這就已經允許根據基于x射線的圖像、mrt圖像和/或超聲圖像自動地評估取向輔助件在患者上的定位。
[0046]
如果矩陣狀地分布的標記元件的數量較多，那么通過標記元件還能夠根據基于x射線圖像、mrt圖像和/或超聲圖像自動地識別患者身體在取向輔助件的區域中的表面輪廓。替選地或附加地，表面輪廓的這種識別也能夠直接通過基于x射線的圖像、mrt圖像和/或超聲圖像的圖像處理來進行，而不存在標記元件的這種矩陣。表面輪廓的自動求取通過
設置在患者的區域中的單獨的檢測設備也是可行的，例如借助于相機、立體相機、激光掃描儀或類似的檢測儀器，其中所述檢測設備也能夠用于相互組合地使用。
[0047]
一開始提到的目的還通過一種具有多個用于執行患者的檢查和/或治療的元件的套件來實現，其中所述套件至少具有以下元件：
[0048]
a)取向輔助件，在其上安置有定義二維的坐標網格的標記，其中取向輔助件具有固定面，所述固定面設立用于將取向輔助件固定在患者上，
[0049]
b)具有計算機程序的計算機或至少一個用于計算機的這種計算機程序，其中計算機程序設立用于：當計算機程序在計算機上執行時，根據
[0050]-取向輔助件的特征數據，
[0051]-患者的檢查數據，和
[0052]-用戶在患者的檢查數據中所選擇的在患者上的至少一個位置，計算在取向輔助件的坐標網格中的坐標數據并且輸出給用戶。
[0053]
簡言之，套件因此具有至少兩個元件，即取向輔助件和具有計算機程序的計算機或計算機程序本身。計算機程序能夠存儲在數據載體上。套件還能夠包括一個或多個附加的元件，例如針引導設備。取向輔助件能夠根據上文所闡述的變型形式中的一個或多個來改進。
[0054]
這種套件在執行檢查和/或治療的不同的步驟時，例如在活檢的情況下輔助醫生。有利地，計算機或計算機程序輔助用戶，尤其在患者上尋找所期望的真實位置時。
[0055]
計算機程序至少需要取向輔助件的特征數據并且可選地需要標記元件的位置的特征數據作為輸入，所述特征數據例如是關于坐標網格的大小和劃分的說明。取向輔助件的特征數據例如能夠預先存儲在計算機中，其中在計算機中在應用不同的取向輔助件時能夠分別存儲這些不同的取向輔助件的特征數據并且能夠將選擇顯示給用戶，使得用戶能夠通過在計算機處的輸入來選擇相應使用的取向輔助件。
[0056]
計算機程序還需要患者的檢查數據和用戶在患者的檢查數據中所選擇的在患者上的至少一個位置作為輸入，所述患者的檢查數據能夠如在上文中已經闡述的那樣獲得。用戶，例如醫生，在此例如能夠在顯示器上示出的mrt圖像中選擇在患者上的位置，例如在活檢時所期望的穿刺部位。
[0057]
然后計算機程序生成在取向輔助件的坐標網格中所提及的坐標數據作為輸出，例如x坐標和y坐標，并且將所述坐標數據例如在顯示器上輸出。
[0058]
一開始提到的目的也能夠通過一種用于計算機的計算機程序來實現，其中計算機程序設立用于：當計算機程序在計算機上執行時，根據
[0059]-針引導設備的特征數據，
[0060]-患者的檢查數據，和
[0061]-至少一個預設的、待通過針引導設備執行的檢查和/或治療步驟，來計算并且向用戶輸出
[0062]
b1)用于將針引導設備定位在患者上的定位數據，
[0063]
和/或
[0064]
b2)一個或多個角度取向數據，所述角度取向數據用于設定針引導元件相對于基礎元件的在至少一個角度自由度或多個彼此不相關的角度自由度中的角度取向。
[0065]
由此也能夠實現之前闡述的優點。
[0066]
一開始提到的目的也通過一種用于計算機的計算機程序來實現，其中計算機程序設立用于：當計算機程序在計算機上執行時，根據
[0067]-取向輔助件的特征數據，
[0068]-患者的檢查數據，和
[0069]-用戶在患者的檢查數據中所選擇的在患者上的至少一個位置，計算在取向輔助件的坐標網格中的坐標數據并且向用戶顯示。
[0070]
由此也能夠實現之前闡述的優點。本發明還涉及一種組合的計算機程序，其包含上述兩個計算機程序的功能。
附圖說明
[0071]
下面利用附圖根據實施例詳細闡述本發明。
[0072]
附圖示出：
[0073]
圖1示出針引導設備的分解圖，
[0074]
圖2示出基礎元件，
[0075]
圖3、4示出保持弓，
[0076]
圖5示出夾緊弓，
[0077]
圖6示出針引導元件，
[0078]
圖7示出針引導元件容納部，
[0079]
圖9示出保持滑塊，
[0080]
圖10示出操作元件，
[0081]
圖11、12示出在不同的角度設定中的針引導設備，
[0082]
圖13示出具有計算機程序的計算機，并且
[0083]
圖14示出取向輔助件，并且
[0084]
圖15示出取向輔助件的另一個實施方式，并且
[0085]
圖16示出保持弓的另一個實施方式，并且
[0086]
圖17示出保持弓和夾緊弓的非常示意性的示意圖，
[0087]
圖18示出在不同的角度設定中的針引導設備，并且
[0088]
圖19示出夾緊機構。
[0089]
附圖中使用的參考符號具有以下分配：
[0090]
1針引導設備
[0091]
2針引導元件
[0092]
3操作元件
[0093]
4保持滑塊
[0094]
5保持弓
[0095]
6夾緊弓
[0096]
7基礎元件
[0097]
8接觸元件
[0098]
9針引導元件容納部
[0099]
10針狀設備
[0100]
11尖端
[0101]
20針引導體
[0102]
21穿通通道
[0103]
22連接區域
[0104]
23操作區域
[0105]
24凹入式把手
[0106]
25引入開口
[0107]
30把手元件
[0108]
31空腔
[0109]
32內螺紋
[0110]
40基體
[0111]
41開口
[0112]
42第二角度指示器
[0113]
50基體
[0114]
51開口
[0115]
52支承元件
[0116]
53外表面
[0117]
54邊緣區域
[0118]
55第一角度指示器
[0119]
56第二角度刻度
[0120]
60基體
[0121]
61開口
[0122]
62支承元件
[0123]
70基體
[0124]
71針穿引口
[0125]
72位置標記
[0126]
73標記
[0127]
74夾緊弓形件
[0128]
75支承弓形件
[0129]
76留空部
[0130]
77保持弓形件
[0131]
78留空部
[0132]
79第一角度刻度
[0133]
90縱向部段
[0134]
91通孔
[0135]
92區域
[0136]
93支承面
[0137]
94螺紋區域
[0138]
95保持部段
[0139]
96固定元件
[0140]
100計算機
[0141]
101計算機程序
[0142]
102特征數據
[0143]
103檢查數據
[0144]
104檢查和/或治療步驟的數據
[0145]
105定位數據
[0146]
106角度取向數據
[0147]
200取向輔助件
[0148]
201網格狀結構
[0149]
202標記
[0150]
203標記元件
具體實施方式
[0151]
在圖1中示出的針引導設備1具有針引導元件2、操作元件3、保持滑塊4、保持弓5、夾緊弓6、基礎元件7、接觸元件8以及針引導元件容納部9。接觸元件8是可選的。例如，其用于將基礎元件7固定在患者的身體上。出于該目的，接觸元件8例如能夠設有粘合劑。替選地，能夠使基礎構件7的下側與患者身體直接接觸。在這種情況下，能夠在該處設置粘合劑。整體上，針引導設備1因此能夠僅由七個構件2、3、4、5、6、7和9實現，其能夠完全地或主要地構成為塑料構件。
[0152]
下面按順序闡述所述構件。
[0153]
圖2首先示出基礎元件7的立體視圖?；A元件7具有基體70，所述基體70能夠以扁平的、平面的板的形式構成。在基體70的下側上，基礎元件7能夠具有用于支承在患者的身體上的支承面。在該處也能夠安置有所提及的接觸元件8。
[0154]
基體70具有針穿引口71，所述針穿引口用于引導穿過針狀設備使其到達患者的身體。例如，在活檢的情況下，活檢針的穿刺部位能夠設置在針穿引口71的區域中。此外，基體70具有多個位置標記72，例如呈通孔的形式。借助于所述位置標記72能夠根據患者相關的坐標系將針引導設備1精確地定位在患者上。
[0155]
附加地，基體70能夠具有其他標記73，例如關于參考位置例如針引導設備1的下側的說明。
[0156]
在針穿引口71的這兩側上，保持弓形件77從基體70伸出，所述保持弓形件用于保持并且用于保持弓5在基礎元件7上樞轉式支承。保持弓77具有相應的圓弧形或半圓形的留空部78，保持弓5能夠可樞轉地支承在所述留空部上。支承弓形件75與相應的保持弓形件77相鄰地從基體70突出。支承弓形件75的朝外的、彎曲的表面附加地用于形成用于保持弓5的樞轉支承件。支承弓形件75同樣具有內部的留空部76，所述留空部用作為夾緊弓6的樞轉支承件的一部分。與支承弓形件75相鄰，例如在針穿引口71的每一側上，在基體70處分別設置有夾緊弓形件74。夾緊弓形件74的彎曲的外表面用作為用于夾緊弓6的樞轉支承件的另一部分。如所看到的那樣，從基體70的中心或從針穿引口71開始，首先在每一側上存在夾緊弓
形件74，然后是支承弓形件75，最后是保持弓形件77。
[0157]
此外可看到，第一角度刻度79能夠設置在保持弓形件77的背離針引導口71的表面上。
[0158]
圖3示出保持弓5的立體視圖，圖4示出側視圖。保持弓5具有弓形地構成的基體50并且具有沿著縱向方向伸展的縫隙狀的開口51，針引導元件2或針引導元件容納部9能夠引導穿過所述開口。保持弓5在彼此遠離的這兩個自由端上分別具有支承元件52，所述支承元件的彎曲的外輪廓匹配于開口78的內輪廓和支承弓形件75的朝向保持弓形件77的外輪廓。以這種方式，在基礎元件7上通過其支承元件52在保持弓形件77和支承弓形件75之間插入的保持弓5能夠無級地圍繞以這種方式形成的樞轉軸線樞轉。與第一角度刻度79相關聯的第一角度指示器55設置在支承元件52上。通過在第一角度刻度79上顯示第一角度指示器55，能夠讀取針引導元件2相對于基礎元件7的在第一角度自由度中的角度取向。
[0159]
在圖3和圖4中附加地看到，保持弓5能夠在凸狀地拱起的外表面53上具有結構化部，例如溝紋部。外表面53用作為用于保持滑塊4的支承和滑動面。為了盡管如此仍然確保保持滑塊4在外表面53上盡可能無級的設定，表面結構化部或溝紋部能夠相對于外表面53的邊緣區域54略微下降地設置，使得表面結構化部或溝紋部僅在夾緊機構固定時才起作用。
[0160]
此外可以看到，第二角度刻度56能夠設置在保持弓5上。
[0161]
圖5示出夾緊弓6的立體視圖。夾緊弓6類似于保持弓5成形。夾緊弓6具有基體60，所述基體60弓形地伸展并且具有沿著縱向方向伸展的縫隙狀的開口61。針引導元件2或針引導元件容納部9能夠引導穿過縫隙狀的開口61。在弓形的基體60的凹狀的內表面63上構成有保持面，所述保持面用作為用于針引導元件容納部9的配對支承件，如接下來仍將闡述的那樣。
[0162]
與保持弓5類似，夾緊弓6在彼此遠離的自由端處分別具有支承元件62，通過所述支承元件，夾緊弓6能夠放置在基礎元件7的開口76中。支承元件62然后位于支承弓形件75的內側和夾緊弓形件74的外表面之間。以這種方式，形成用于樞轉夾緊弓6的樞轉支承件。在此，夾緊弓6和保持弓5的樞轉軸線是相同的。
[0163]
圖6在立體視圖中示出針引導元件2的左側、在側視圖中示出針引導元件2的中心以及在剖平面a-a中以剖視圖示出針引導元件2的右側。針引導元件2具有針引導體20，所述針引導體例如能夠構成為具有內部的穿通通道21的空心柱狀體。內部的穿通通道21沿著縱向方向完全延伸穿過針引導體20。針狀設備，例如活檢針，能夠引導穿過穿通通道21。針引導元件2在針引導體20上方具有連接區域22，在所述連接區域中針引導元件2能夠與針引導元件容納部9耦聯。在連接區域22上方，針引導元件2具有手動的操作區域23，所述操作區域例如能夠具有一個或多個凹入式把手24，通過所述把手簡化針引導元件2的抓握以及從針引導設備處的手動插入或脫開。內部的穿通通道21沿著縱向方向也延伸穿過連接區域22和手動的操作區域23。在針引導元件2的上端部處，內部的穿通通道21通入引入開口25中，在所述引入開口處，針狀設備能夠引入到針引導元件2中。
[0164]
圖7在立體視圖中示出針引導元件容納部9的左側、在側視圖中示出針引導元件容納部9的中心以及在剖平面a-a中以剖視圖示出針引導元件容納部9的右側。針引導元件容納部9用于容納不同地構成的針引導元件2。作為通至不同地構成的針引導元件2的共同的
接口，針引導元件容納部9具有沿著縱向方向伸展的通孔91，其尺寸匹配于針引導元件2的針引導體20的外部尺寸。針引導元件2因此借助針引導體20插入通孔91中。如果針引導元件2完全插入針引導元件容納部9中，那么連接區域22位于針引導元件容納部9的保持部段95內，在所述保持部段處針引導元件2固定在針引導元件容納部9上。保持部段95能夠以兩個沿著縱向方向伸出的保持連接板的形式構成，所述保持連接板在環周側上至少部分地是圓弧狀的。同時，通過所述圓弧狀的環周輪廓為操作元件3提供旋轉支承。
[0165]
保持部段95能夠在自由端處以在環周側上突出的固定元件96終止，例如類似于蘑菇形狀。由此，操作元件3能夠不會丟失地與針引導元件容納部9耦聯。操作元件3簡單地通過插到保持部段95上的方式鎖止在其上并且通過伸出的固定元件96固定在其上。
[0166]
在保持部段95下方，針引導元件容納部9具有螺紋區域94，所述螺紋區域構成為與操作元件3的內螺紋相匹配的螺紋。在螺紋區域94下方存在針引導元件容納部9的縱向部段90，所述縱向部段在針引導設備1已完成安裝的狀態中建立保持弓5和夾緊弓6之間的連接。在縱向部分90下方，針引導元件容納部9過渡到具有增加的橫截面的區域92中，所述區域至少在一個觀察方向(圖7中間)上構成弓形的支承面93。在針引導設備1已完成安裝的狀態中，弓形的支承面93與夾緊弓6的凹狀的內表面63接觸。以這種方式，針引導元件2的可運動的樞轉支承部的一部分在保持弓5和夾緊弓6上形成。
[0167]
圖9示出保持滑塊4的立體視圖。保持滑塊4具有基體40，所述基體具有開口41。針引導元件容納部9的一部分，尤其縱向部段90的過渡為螺紋區域94的上部部分，能夠穿過開口41。保持滑塊4在下側上具有支承面，經由所述支承面，保持滑塊4在保持弓5的凸狀地拱起的外表面53上引導并且在其上滑動，或者在夾緊機構被激活時夾緊在其上。第二角度指示器42也設置在保持滑塊4上，所述第二角度指示器用于在保持弓5的第二角度刻度56上進行角度顯示。
[0168]
圖10示出操作元件3，所述操作元件能夠以具有內螺紋32的螺母的形式構成。內螺紋32能夠旋擰到針引導元件容納部9的螺紋區域94上。操作元件3具有內部的空腔31，針引導元件2的至少一部分能夠穿過所述空腔。在外環周上，操作元件3能夠具把手元件30，所述把手元件適用于改進操作力的傳輸，例如是所示出的凸緣或外環周上的其他表面結構化部和/或溝紋部。
[0169]
圖11示出組裝好的針引導設備1，其具有已經提到的元件，此外至少部分地示出針狀設備10。針狀設備10在基礎元件7的通孔71的區域中以尖端11終止。圖11示出在如下設定中的針引導設備1，在所述設定中針引導元件2相對于這兩個可設定的角度自由度的角度取向是中性的，也就是說，相應的角度指示器42、55指向相應的角度刻度56、79的零值。在圖12中已經執行了角度取向的調節，使得例如第二角度指示器42指向第二角度刻度56處的大約-20度的角度。第一角度指示器55指向第一角度刻度79上的大約+30度的角度。
[0170]
為了將針引導設備1從一個角度取向設定為另一角度取向，操作元件3僅須圍繞其縱軸線稍微旋轉，例如沿著逆時針方向，由此略微調節內螺紋32和螺紋區域94之間的螺紋連接從而撤除通過夾緊弓6引起的夾緊，所述夾緊弓能夠經由螺紋連接部和針引導元件容納部9張緊。如果設定了所期望的角度取向，那么操作元件3僅須沿著相反的旋轉方向扭轉，由此經由螺紋連接部32、94將夾緊力經由針引導元件容納部9施加到夾緊弓6上并且該夾緊弓相對于保持弓5張緊。由此，針引導設備1的角度調節的所有樞轉自由度或運動自由度都
被固定。
[0171]
圖13示出作為具有用于在患者的身體處執行檢查和/或治療的多個元件的套件的一部分的計算機100，所述計算機具有計算機程序101。所述套件能夠包括任何針引導設備，例如上述類型的針引導設備和/或上述類型的取向輔助件。
[0172]
在計算機100或計算機中程序101中，將包含在套件中的針引導設備的特征數據102、患者的檢查數據103和預設的、待借助于針引導設備執行的檢查和/或治療步驟的數據104輸送為輸入數據。由此，計算機程序計算用于將針引導設備定位在患者上的定位數據105以及用于相對于基礎元件在兩個彼此不相關的角度自由度中設定針引導元件的角度取向的角度取向數據106。所輸出的定位數據和角度取向數據例如能夠在計算機100的顯示器上示出。
[0173]
所提及的套件能夠具有取向輔助件200，例如在圖14中示出的取向輔助件200。取向輔助件200具有網格狀的結構201，其能夠由扁平的、柔性的子元件形成。用于定義二維坐標網格的標記202能夠設置在所述子元件上。此外，標記元件203能夠在多個部位處例如以矩陣的形式設置在取向輔助件200上。標記元件203由能夠在基于x射線的檢查、mrt檢查和/或超聲檢查中識別的材料構成并且能夠與之相應地也能夠通過圖像處理自動評估。
[0174]
圖15示出取向輔助件200的另一實施方式。根據圖14的實施方式具有由相互交叉地連接的長形的元件構成的網格狀的結構，而圖15示出如下實施方式，其中網格狀結構201施加在至少基本上閉合地構成的基體上，例如施加在一張紙或薄膜上。網格狀的結構201能夠與設置在其上的標記202例如一起印刷。在該取向輔助件200中也能夠存在所提及的標記元件203。
[0175]
如果所提及的本身僅具有取向輔助件200和計算機100或計算機程序101，那么計算機程序101能夠設計為，使得作為輸入數據僅需要取向輔助件200的特征數據、患者的檢查數據和至少一個由用戶在患者的檢查數據中所選擇的在患者上的位置。由此，計算機程序101計算取向輔助件的坐標網格中的坐標數據并將其輸出給用戶，例如對于第四行和第五列中的位置的數據e4。
[0176]
圖16示出保持弓5的一個替選的實施方式，其中，與迄今為止所描述的實施方式相比，在凸狀地拱起的外表面53上不存在特殊的結構化部，而是所述外表面53構成有對于所使用的材料而言正常的、相對光滑的表面。
[0177]
圖17以強烈示意性的方式示出保持弓5和夾緊弓6以及相互正交的樞轉軸線x、y，其中針引導設備1可在不同的角度取向中設定?？梢钥吹?，保持弓5和夾緊弓6分別基本上弓形地構成，其中所述弓基本上彼此平行地伸展。保持弓5在此位于夾緊弓6之上。保持弓5和夾緊弓6可圍繞y軸樞轉。因為在該區域中不存在其他弓用于圍繞x軸的可樞轉性，所以在夾緊弓6下方存在間隙。
[0178]
圖18根據三個不同的角度取向a、b、c(針引導設備1能夠設定到所述角度取向中)說明：在每次設定中針狀設備10總是通過針引導元件2引導穿過相同的點p，也就是說，與角度設定無關，對于針狀設備10在患者上總是產生相同的穿刺部位。
[0179]
圖19根據針引導設備1的子視圖(上方)以及類似于圖17的示意圖(下方)來說明夾緊機構的功能。夾緊經由操作元件3引起，也就是說，通過相對于針引導元件容納部9的螺紋區域94擰緊具有內螺紋32的螺母。由此，保持弓5相對于夾緊弓6張緊，即，通過擰緊將夾緊
弓6稍微拉向保持弓5。在這種情況下，所示出的距離m減小。由此，保持弓5的弓形形狀稍微變平，而夾緊弓6更強地彎曲。由此，針引導元件2最初關于圍繞x軸的可樞轉性是固定的。此外，保持弓5和夾緊弓6通過在該過渡區域中出現的力f1、f2固定在基礎元件7上。